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四元数
四元数的一些算法介绍。
天伤星
一个刚刚起步的NLPer~
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四元数系列3——利用实表示来实施一些简单的数值算法
前面介绍了四元数的定义以及什么是四元数的实保结构算法,接下来,我将介绍几个简单的利用实保结构算法的数值算法。Givens变换在数值算法中有一种算法叫做Givens变换,先简单介绍一下:Givens变换是指形如:的矩阵,其中c,s∈Rc,s\in\mathbb{R}c,s∈R满足∣c∣2+∣s∣2=1|c|^2+|s|^2=1∣c∣2+∣s∣2=1。有时我们亦称Givens变换为(i,j)...原创 2020-04-14 15:19:07 · 684 阅读 · 0 评论 -
四元数系列2——什么是保结构算法
首先说一下我对保结构算法的理解吧,所谓的四元数保结构算法,就是指可以将四元数矩阵表示为一种实数矩阵的形式,通过对该实数矩阵实施数值算法,进而实现对四元数矩阵实施该数值算法。为什么叫保结构算法呢?因为该实数矩阵在形式上具有某种结构,并且在整个算法实施过程中,该结构是一直保持着的,所以叫保结构算法。可能上面的描述有些啰嗦,那么接下来,我们就从理论上来看看什么是四元数的保结构算法。四元数的实表示形式...原创 2020-04-14 11:13:09 · 2095 阅读 · 0 评论 -
四元数系列1——什么是四元数
什么是四元数在介绍四元数之前,我们先来回顾一下复数,对于复数,一个比较直观的介绍就是形如a+bia+bia+bi的形式的数,其中,iii为虚部单位,满足i2=−1i^2=-1i2=−1。从复数的定义中我们可以看出,复数是由一个实部和一个虚部构成的,那么如果一个数有不止一个虚部的话,比如2个,或者3个,那么这个数该怎么称呼呢?这里,我们就引入了四元数。四元数(quaternion):类似于上文复...原创 2020-04-10 18:15:43 · 1917 阅读 · 0 评论