信号

什么是信号？

信号就是软中断

什么是软中断？

软中断就是软件模拟的中断

什么是中断？

中断服务程序。

信号是进程的异步通信机制。

系统提供的信号。如何查看？kill -l 

一般来说，信号有64个信号。kill -信号的编号  pid

信号的产生、信号阻塞、信号未决、进程对信号的捕获、信号处理程序。

进程对信号的默认处理动作就是终止当前进程。

用户可以根据自己的需求来设置进程的对信号的处理。

SIG_DFL  缺省的

SIG_IGN  忽略

用户自定义信号处理函数

需要向进程注册一个函数，当信号到来的时候，使用注册的信号处理函数来处理信号到达。

signal(3)

 #include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

 sighandler_t  signal(int signum, sighandler_t handler);

功能：为信号注册信号处理函数

参数：

signum：信号的名字或信号的编号

handler：

SIG_DFL  缺省的

SIG_IGN  忽略

用户自定义信号处理函数

返回值：

 SIG_ERR  错误

返回原来的信号处理函数

举例验证使用signal函数为进程注册处理函数

结果：

5.信号处理流程
a)进程正常运行的时候，收到信号。
b)切换到内核态。
c)进程从内核态切回到用户态之前，先检查是否有信号到达。
    如果有信号到达，调用用户态的信号处理函数，信号处理完毕调用sigreturn切回到内核态。继续执行

    如果没有信号到达，切回到用户态继续进程的执行。 

   

信号的产生：

1.硬件产生信号

例如：ctrl + c ctrl+\

2.使用linux命令发送信号

kill  -信号编号  pid

3.使用函数给进程法发送信号

kill（2）

  #include <sys/types.h>
       #include <signal.h>

       int kill(pid_t pid, int sig);

功能：发送信号给进程

参数：

pid：正数  进程的pid  给这个进程发送信号

sig:指定信号编号

返回值：

0  成功

-1   错误  errno被设置

举例验证kill(2)的使用

发送程序：

接收程序：mykill.c

结果：

raise (3)

   #include <signal.h>

       int raise(int sig);

功能：给当前进程发送信号

参数:

sig:要发送的信号编号

返回值：

0  成功

非0  失败

举例验证:

alarm(2)

     #include <unistd.h>

       unsigned int alarm(unsigned int seconds);

功能：设置一个传递信号的闹钟(设定时间内，程序的运行)

参数：

seconds：设置闹钟的秒数

返回值：保留的秒数

举例验证

 

信号阻塞和未决信号

进程可以设置对某个信号的阻塞(屏蔽)

#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);//将信号清空
int sigfillset(sigset_t *set);将信号置满信号集
int sigaddset(sigset_t  *set,  int signum);//将信号signum添加到set集合里
int sigdelset(sigset_t  *set,    int signum);//将信号signum从信号set的集合里清除
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);//判断信号signum是不是集合set的有效成员

希望设置进程对2号信号阻塞，需要如何处置阻塞信号集。

1.sigset_t   block_set

2.将block_set集合里所有的成员清空

3.将2号信号添加到block_set集合中

4.将block_set设置为这个进程的阻塞信号集

完成第四步需要使用函数sigprocmask(2) 

   #include <signal.h>

 int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

功能：检测或改变阻塞信号

参数：

how：

SIG_BLOCK  当前信号集和set指定信号集的并集

SIG_UNBLOCK 将set集合里的成员从当前进程阻塞信号集中移除

SIG_SETMASK  将set指定为当前进程的阻塞信号。

set  指定的新的信号集

oldset:  之前的信号集保存到oldset中。

返回值：

0  成功

-1  错误

1.解除对应信号阻塞的时候是什么情况？ 

可靠信号：没有信号丢失的信号成为可靠信号 34~ 64

不可靠信号：有信号丢失的情况，这种信号为不可靠信号  1~31

2.在信号阻塞期间，可以观察未决信号。

如何查看未决信号。使用sigpending查看

 #include <signal.h>

 int sigpending(sigset_t *set);

功能：检测未决信号

参数：

set：值结果参数，用于返回进程的未决信号的掩码。

返回值：

0 成功

-1  错误

举例验证，使用sigpending检测当前进程的未决信号。

pause(2)的使用

   #include <unistd.h>

       int pause(void);

功能：等待一个信号

返回值：

-1  错误    errno 被设置为EINTR

举例验证pause(2)的使用

使用alarm(2)和pause(2)完成sleep的功能

 

让程序暂定

信号传送处理过程

1.用户输入命令，在bash下启动一个前台作业。

2.用户按下ctrl+c建，这个键盘输入产生一个硬件中断。

3.CPU正在执行这个进程的代码，则该进程的用户空间代码暂停执行。CPU从用户态切换到内核态处理硬件中断。

4.终端驱动程序将ctrl+C 解释成一个SIGNT信号，记录在改进程的PCB中。

5.当某个时刻，进程从内核态切换回用户态的时候，首先处理PCB中记录的信号，如果有未处理信号，找到信号对应的信号处理程序进行处理。

6.信号处理完毕，调用sigreturn(2),j继续返回到进程的内核态，再次循环到第五步。

有信号到来的时候，进程从用户态切换到内核态。信号会被记录到PCB中，当进程切换到用户态时，检测PCB是否有信号产生，当有信号产生时执行信号的处理程序。执行完毕后，回到内核态，继续继续查找。

可重入函数

函数使用到的变量的空间全部分配在栈帧中，这样的函数被称为可重入函数，否则为不可重入函数。

信号的处理函数尽量保证为可重入函数。

举例验证可重入函数的重要性：

编写代码验证信号处理函数的继承

验证子进程是否继承父进程的信号处理函数。

子进程继承了父进程的信号处理函数。信号属于进程的资源，在进程的PCB中有信号的记录。

setitimer实现定时器

系统计时器

运行一个进程的时候，进程所消耗的时间包括三部分：

用户时间：进程消耗在用户态的时间

内核时间：进程消耗在内核态的时间

睡眠时间：进程消耗在等待I/O 睡眠等不被调度的时间

 

内核为每个进程维护三个计时器

真实计时器：统计进程的执行时间

虚拟计时器：统计进程的用户时间

实用计时器：统计进程的用户时间和内核时间之和

执行时间=用户时间+内核时间+睡眠时间

这三个计时器除了统计进程的各种时间以外，还可以按照各自的计时规则，以定时器的方式工作，向进程周期性的发送不同信号。

SIGALRM  真实定时器

SIGVTALRM   虚拟定时器

SIGPROF   实用定时器

通过使用setitmer(2)设置，启动，关闭定时器。

#include <sys/time.h>

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);

功能：设置一个间隔时间的定时器

参数：

which：

 ITIMER_REAL 

 ITIMER_VIRTUAL

 ITIMER_PROF 

new_value:定时器新值

old_value:定时器原来的值

返回值：

0  成功

-1  错误   errno被设置
 

补充：

举例验证  setitimer(2)的使用

前台作业和后台作业

什么是作业？

一个作业可以包含多个进程

将前台运行的作业切换到后台停止。ctrl + z

查看后台作业  jobs 

将后台作业切换到前台。使用fg  % 作业号

让停止的作业在后台运行 使用bg

前台作业可以使用快捷键发送信号杀死，后台作业不可以。

启动进程的时候，可以让作业直接到后台运行