本文介绍了通过监控一次量如电压(V),电流(I),时间(t)和温度(T)，建立电池模型并实时与实际数据对比，不断修正模型以减小误差，从而实现对SOC、SOH、SOP等二次量的精确估算。
二次量：SOC、SOH、SOP、SOE
一次量：V、I、t、T
根据一次量估算二次量
建立模型，与实际电池变量温度、电压等实时对比做差，得出误差。修正电池模型，直到误差很小或者消失，此时模型内的SOC、SOH、SOP等变量即为实际模型的二次变量。
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