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本文介绍了卡尔曼滤波算法的基本概念，并通过一个房间温度预测的例子进行了直观解释。接着，详细阐述了卡尔曼滤波器的五个基本公式，以及在实际工程系统中的应用。还提供了一个简单的卡尔曼滤波器程序示例，展示了如何用Matlab实现。最后，文章讨论了滤波器的发展历史、动态系统模型和非线性滤波器（扩展卡尔曼滤波器）的应用。
卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码
1、原文下载：
本算法原文如下，有需要的朋友可以点击进行下载
| 序号 | 原文（点击下载） |
|---|---|
| 本项目原文 | 【老生谈算法】卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码.docx |
2、算法详解：
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的
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