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一、安装配置1、简介google 出的一个C++轻量级日志库，支持以下功能：◆ 参数设置，以命令行参数的方式设置标志参数来控制日志记录行为；◆ 严重性分级，根据日志严重性分级记录日志；◆ 可有条件地记录日志信息；◆ 条件中止程序。丰富的条件判定宏，可预设程序终止条件；◆ 异常信号处理。程序异常情况，可自定义异常处理过程；◆ 支持debug功能；◆ 自定义...
2018-05-31 20:19:50
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转载 Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）
转自：https://blog.csdn.net/qq_27050183/article/details/51141998Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（译文*来自wiki）（ROS为indigo版本）摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。关键词：ROS图像，OpenCV图像，CV...
2018-05-29 18:47:40
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原创 opencv中goodFeaturesToTrack函数
opencv中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点，但默认情况下计算的是shi-tomasi角点，函数原型如下：[cpp] view plain copy void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners, ...
2018-05-29 18:35:27
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转载 Ubuntu相对路径和绝对路径
ubuntu绝对路径：例如在目录/home/lzj/temp下有一个文件filename.txt那么filename.txt文件的绝对路径就是/home/lzj/tempubuntu相对路径：如果你当前路径是在/home/lzj下,那么filename.txt文件的相对路径就是./temp注：ubuntu中更目录”/“；当前目录“./”；当前目录的上一级目录(如果有...
2018-05-28 19:51:59
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原创 ubuntu中查看大的文件
Ubuntu有时候使用的过程中内存不够了，导致一些程序无法运行报错，如何快速查看大文件并删除掉。Ubuntu中查看大于1G的文件：sudo find / -type f -size +1024000k -exec du -h {} \;...
2018-05-24 20:21:50
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空空如也
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