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转载 vins imu 预积分及优化边缘化
Vins-Mono完整版总结:https://www.zybuluo.com/Xiaobuyi/note/866099 参考文献 1 VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator, Tong Qin, Peiliang Li, Zhenfei Yang, Shaojie Shen (tec...
2018-07-10 11:46:43 1641
转载 google c++ 单元测试框架-----gtest
一、设置一个新的测试项目 在用google test写测试项目之前,需要先编译gtest到library库并将测试与其链接。我们为一些流行的构建系统提供了构建文件: msvc/ for Visual Studio, xcode/ for Mac Xcode, make/ for GNU make, codegear/ for Borland C++ Builder.如果你的构建系统不在这个名单上...
2018-07-04 19:40:34 257
空空如也
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