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boost库文档system_complete(path); 返回完整路径(相对路径 + 当前路径)exists(path); 目录是否存在is_directory(path);is_directory(file_status); 是否是路径is_empty(path); 文件夹是否为空，必须保证路径存在，否则抛异常is_regular_file(path);is_regular_...
2019-01-21 10:50:41
1570
原创 imu标定
imu-camera 标定总结：1.https://blog.csdn.net/OKasy/article/details/798645732. https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968imu的误差模型与校准：https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.htmlyan...
2019-01-07 11:47:13
3130
空空如也
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