opencv 基础操作 c++

 1.基础操作

2.访问图像中像素的3种方法

① 指针（高效）

返回图像任一行的首地址，ptr类（模板类），如Image.ptr<uchar>(i),读取第i行首地址

uchar* data=Image.ptr<uchar>(i)

data[j] 则为第i行第j列的元素

② 迭代器（interator）（不会出现越界）

③ 动态地址计算（耗时，直观简单）：at

M.at<uchar>(i,j)=val，表示单通道，第i行第j列元素；

M.at<Vec3b>(i,j)[channel]=val，表示多通道（channel:0表示蓝，1表示绿，2表示红），第i行第j列元素。

3.常见的处理函数

① 图翻转

② 图旋转

③ 空间颜色转换

④ 图像通道的分离与合并

⑤ 图像平滑（常见滤波器）

4.OpenCV改变图像的对比度和亮度

或 

其中cv :: Mat :: convertTo将有效地执行* new_image = a * image + beta *，即二者等效。在任何情况下，两种方法都给出相同的结果，但是convertTo是更优化的，并且工作得更快。

5.OpenCV平滑图像

平滑，也称为模糊，是一种简单而经常使用的图像处理操作。

如 高斯滤波器、中值滤波器、双边过滤器等。

如下是高斯平滑(模糊)结果：

6.Canny边缘检测器

7.Hough Line 霍夫线变换

① 法一

② 法二

8.Hough Circle 霍夫圆变换

加载图像并使其模糊 ——> 以减少噪音将Hough Circle变换应用于模糊图像 ——> 在窗口中显示检测到的圆。

9.直方图同等化（Equalization）

 

10.查找轮廓

11. 角点检测

① Harris corner 角点检测

 

② Shi-Tomasi 角点检测