AC692X如何独立输出5路PWM+IR红外

AD_98

于 2022-03-15 22:09:26 发布

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文章标签：单片机 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39952318/article/details/123512988

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前段时间调1个案子，客户需求要5路PWM独立输出，还有红外遥控器接受按键。

映射可以映射4路大体意思就是通过 OUT和DIE 配置00 01 10 11 配置4路，
设置输出，设置上下拉。

我选用的是用AC6921A做的，其实AC6951C也可以做。
大体思路就是：映射4路PWM+1路硬件真实的PWM3 也就是PB4
真实的PWM0-PWM3：PA1.PA4.PB3.PB4

映射我用的是3路电机的PWM，用1路系统timer的PWM
在这里插入图片描述

看箭头处，他是可以电机的PWM也可以映射的，并不是电机PWM是固定的，当然如果该脚位是电机的IO，也就不用映射也可以。【具体哪些口是电机的PWMHL可以看下AC692X用户手册】

不多说直接上代码：
先初始化电机的PWM：
mcpwm_module_on(MCPWM_INCREASE_REDUCE_MODE , SYS_Hz , MCPWM_CLK_DIV8 ,10000L,255);

	SFR(JL_IOMAP->CON3, 20, 4, 8);
	JL_PORTB->DIR &= ~BIT(3);
	JL_PORTB->PU |=BIT(3);
	JL_PORTB->PD |=BIT(3);
	JL_PORTB->OUT &= ~BIT(3)

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