AC695X独立输出8路PWM+红外遥控接收

我上一篇写了：AC692X独立5路PWM+红外接收。
这次直接AC695X独立输出8路PWM+红外遥控接收。
系统硬件真实的PWM：
PWM0-PWM3：PA5.PA12.PB3.PB5
红外用默认SDK：timer3
PWM1-PWM2：我们可以映射也可以用真实的IO口

大体解题思路就是：利用电机硬件6PWM+2个真实PWM
首先电机硬件PWM：

他是1组H和L其实都可以用，1共是12脚位，最好用他硬件对应的，
因为我发现695的只有3路映射，电机也是。

电机里面有说：
//注意: CH3, CH4, CH5不支持通过 output channel输出
意思就是：CH0-CH2是可以映射的，也就是可以任意IO，不一定要硬件固定的IO。

上代码：
首先系统真实2个PWM：
配置：
JL_TIMER1->CON = 0;
JL_TIMER1->CNT = 0;
JL_TIMER1->PRD = 255;
JL_TIMER1->PWM = 0;
JL_TIMER1>CON =BIT(0)|BIT(3)|BIT(4)|BIT(5)|BIT(8);
JL_PORTA->PU |= BIT(12);
JL_PORTA->PD |= BIT(12);
JL_PORTA->DIR &= ~BIT(12);

	JL_TIMER2->CON = 0;
	JL_TIMER2->CNT = 0;
	JL_TIMER2->PRD = 255;
	JL_TIMER2->PWM = 0;
	JL_TIMER2->CON =BIT(0)|BIT(3)|BIT(4)|BIT(5)|BIT(8);
	JL_PORTB->PU |= BIT(3);
	JL_PORTB->PD |= BIT(3);
	JL_PORTB->DIR &= ~BIT(3);

调用：JL_TIMER1->PWM和JL_TIMER2->PWM赋值0-255就行.

然后电机6PWM配置：

void mmcpwmch0(uint32_t duty_parm)
{
mcpwm_set_duty(pwm_ch0, pwm_timer0, duty_parm);
}

void mmcpwmch1(uint32_t duty_parm)
{
mcpwm_set_duty(p