控制相关
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吾理小子
这个作者很懒,什么都没留下…
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浅谈两轮平衡车的控制原理(续)
前言:上次云里雾里的说了一通,不知道对平衡车的控制有没有说到点子上。单纯的讲解原理可能会很无聊,但是作为一个技术宅来说,就算头皮发麻也要接着看下去。哈哈,吾理小子争取用通俗的语言把自己懂的知识讲解出来。好了,闲话少说,进入正题。上文已经做好了平衡车站立起来的全部准备工作,接下来就是控制的核心了,如果对上面讲到的内容还没有看到,建议先看上一篇,否则会有莫名其妙的感觉。首先,说说陀螺仪的安装位...原创 2018-07-27 11:29:05 · 31520 阅读 · 13 评论 -
浅谈两轮平衡车的控制原理
前言:在IT行业摸爬滚打了好几年,好不容易从学生熬成了社会人士,通过自己的不断努力又从社会人士熬成了学生。这几年的修行,同道博友给了我很多的帮助,很早之前就有写博客的想法,想借自己绵薄之力来回馈一下默默奋斗的你,但是一直拖着,最近闲暇无事,才真正提笔,愿能够对你有用。上周末去苏州玩儿,同行小伙伴的侄女骑着一辆小米平衡车,运用自如好拉风的感觉。此时我的职业病又犯了,思考了一下原理,觉得不是很难,...原创 2018-07-26 11:41:29 · 30686 阅读 · 6 评论 -
三轴全向机器人运动学分析
前言:机器人日趋火热,各式各样的机器人随即诞生!今天要谈的是三轴全向机器人,吾理小子是个简单的钢铁直男,争取用最通俗的话语将其运动学讲述清楚,希望对各位道友有帮助。1.三轴全向机器人背景 什么是三轴全向机器人?三轴的安装位置关系是怎样的?三个轴能运动吗?等等一系列问题可能会被提出,首先进行一下小科普。机器人运动是依靠轮子完成的,三轴简单理解为三个轮子,三轴的安装位置互呈120...原创 2018-08-01 11:35:03 · 8095 阅读 · 2 评论