OpenCv实现Halcon的derivate_gauss函数

1、废话不多说
上代码

/**
 * .
 * 
 * \param Input 输入图片 支持任意数据类型
 * \param Output 输出图片 CV_32FCN
 * \param Sigma  高斯滤波的Sigma值
 * \param mode	 高斯滤波的类型 同Halcon 支持 x、y、none、xx、xy、yy、
 */
void DerivateGauss(const Mat &Input,Mat &Output,double Sigma,const std::string &mode) {

	Mat Res;
	if (Input.type() != CV_32F) {
		Input.convertTo(Res, CV_32F);
	}
	else {
		Res = Input;
	}
	auto PairFilterParam = genFilterParam(Sigma,mode);
	sepFilter2D(Res,Output,CV_32F,PairFilterParam.first,PairFilterParam.second,Point(-1,-1),0,
		BORDER_DEFAULT
		);
}

以下为结果比较截图

数值与Halcon的输出结果一摸一样、运行速度为Halcon的1-1.5倍
测试图片大小4656*3496单通道
测试CPU i5-10400F
halcon 50ms
我的 68ms （可提供纯C实现 和Halcon速度无差别）

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