VC串口通信(Windows API)

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本文转载自基于Windows API的VC++串口通信详解,以下附上大白的理解。


简介

在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活。其二是调用Windows的API函数,这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制,并且自由灵活。本文我们只介绍API串口通信部分。串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(又称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。无论那种操作方式,一般都通过四个步骤来完成:
(1) 打开串口
(2) 配置串口
(3) 读写串口
(4) 关闭串口

1.打开串口

Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台,都是用API函数CreateFile来打开或创建的。
CreateFile函数的原型为:

HANDLE CreateFile(  LPCTSTR lpFileName, //将要打开的串口逻辑名,如“COM1”
                    DWORD dwDesiredAccess, //指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列
                    DWORD dwShareMode, //指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0
                    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, //引用安全性属性结构,缺省值为NULL
                    DWORD dwCreationDistribution, //创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING
                    DWORD dwFlagsAndAttributes, //用于指定该串口是否进行异步操作: = FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;= 0,表示同步I/O操作
                    HANDLE hTemplateFile//对串口而言该参数必须置为NULL
);

打开串口的示例代码:

HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄   
hCom=CreateFile("COM1",//COM1口 ; 注意串口号如果大于COM9应该在前面加上\\.\,比如COM10表示为"\\\\.\\COM10"
                GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写  
                0, //独占方式  
                NULL,  
                OPEN_EXISTING, //打开而不是创建  
                0, //0同步方式 ; FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED异步方式
                NULL); 
if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE) {  
   AfxMessageBox("打开COM失败!");  
   return FALSE;   
} 
return TRUE;

2.配置串口

在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。一般用CreateFile打开串口后,可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置,应先修改DCB结构,再调用SetCommState函数设置串口。

(1)DCB结构包含了串口的各项参数设置,下面仅介绍几个该结构常用的变量:

typedef struct _DCB { 
    ……… 
    DWORD BaudRate//波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者常量值
    DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查
    BYTE ByteSize; // 通信字节位数,4—8
    BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值: EVENPARITY 偶校验;NOPARITY 无校验;MARKPARITY 标记校验;
                 //ODDPARITY 奇校验 
    BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值: ONESTOPBIT 1位停止位;TWOSTOPBITS 2位停止位;
                   //ONE5STOPBITS 1.5位停止位
}

(2)GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数:

BOOL GetCommState( HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄
                   LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针 
);

(3)SetCommState函数设置COM口的设备控制块:

BOOL SetCommState( HANDLE hFile, LPDCB lpDCB ); 

(4)SetupComm函数设置串行口的输入和输出缓冲区的大小:

除了在DCB中设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。

BOOL SetupComm( HANDLE hFile, // 通信设备的句柄 

                DWORD dwInQueue, // 输入缓冲区的大小(字节数)

                DWORD dwOutQueue // 输出缓冲区的大小(字节数) 
);

(5)GetCommTimeouts函数查询超时:

在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数,该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。读写串口的超时有两种:间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时,而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为:

typedef struct _COMMTIMEOUTS {
    DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时 
    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数 
    DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量 
    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数 
    DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量 
} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;  

COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:总超时=时间系数×要求读/写的字符数+时间常量。例如,要读入10个字符,那么读操作的总超时的计算公式为:读总超时=ReadTotalTimeoutMultiplier×10+ReadTotalTimeoutConstant。可以看出:间隔超时和总超时的设置是不相关的,这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。如果所有写超时参数均为0,那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0,那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier和ReadTotalTimeoutConstant 都为0,则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0,那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回,而不管是否读入了要求的字符。

(6)PurgeComm()函数清空缓冲区:

在配置完串口之后和写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,读串口时会把读取出来的数据在缓冲区清除,所以读串口可以不用该函数。该函数原型:

BOOL PurgeComm( HANDLE hFile, //串口句柄 
                DWORD dwFlags // 需要完成的操作 
); 

参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合:
PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成;
PURGE_RXABORT中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成;
PURGE_TXCLEAR 清除输出缓冲区;
PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区;

配置串口的示例代码:

SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024
COMMTIMEOUTS TimeOuts; 
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000; //设定读超时 
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; 
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; 
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; //设定写超时 
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; 
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 
DCB dcb; 
GetCommState(hCom,&dcb); 
dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 
dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 
dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位 
SetCommState(hCom,&dcb); 
PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR); 

3.读写串口

(1)ReadFile函数读串口:

BOOL ReadFile(  HANDLE hFile, //串口的句柄 
                LPVOID lpBuffer,// 读入的数据存储的地址:即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区  
                DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数  
                LPDWORD lpNumberOfBytesRead,// 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数  
                LPOVERLAPPED lpOverlapped// 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL ); 

(2)WriteFiel函数写串口:

BOOL WriteFile( HANDLE hFile, //串口的句柄 
                LPCVOID lpBuffer, // 写入的数据存储的地址:即以该指针的值为首地址的的数据将要写入
                DWORD nNumberOfBytesToWrite, //要写入的数据的字节数  
                LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,// 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数 
                LPOVERLAPPED lpOverlapped// 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构;同步操作时,该参数为NULL。 
);

在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定,如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志,那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的;如果未指定重叠标志,则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符,就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区,而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
如果操作成功,这两个函数都返回TRUE。需要注意的是,当ReadFile和WriteFile返回FALSE时,不一定就是操作失败,线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如,在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回,那么函数就返回FALSE,而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。

同步读串口代码示例:

char str[100]; 
DWORD wCount;//读取的字节数 
BOOL bReadStat; 
DWORD dwErrorFlags; 
COMSTAT ComStat; 
ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 
bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL); 
if(!bReadStat) { 
    AfxMessageBox("读串口失败!"); 
} 

同步写串口代码示例:

char lpOutBuffer[100]; 
DWORD dwBytesWrite=100; 
BOOL bWriteStat; 
PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 
bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL); 
if(!bWriteStat) { 
    AfxMessageBox("写串口失败!"); 
} 

(3)等待读写操作完成函数WaitForSingleObject和GetOverlappedResult:

在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。重叠I/O非常灵活,它也可以实现阻塞(例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作)。有两种方法可以等待操作完成:一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员;另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待,后面将演示说明。下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数:
OVERLAPPED结构:包含了重叠I/O的一些信息,定义如下:

typedef struct _OVERLAPPED {
    DWORD Internal; 
    DWORD InternalHigh;
    DWORD Offset; 
    DWORD OffsetHigh; 
    HANDLE hEvent; 
} OVERLAPPED; 

在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候,该成员会自动被置为无信号状态;当重叠操作完成后,该成员变量会自动被置为有信号状态。
GetOverlappedResult函数:

BOOL GetOverlappedResult(   HANDLE hFile, //串口的句柄  
                            LPOVERLAPPED lpOverlapped,//指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构  
                            LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred,//指向一个32位变量,该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。  
                            BOOL bWait// 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束:如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回;
                                      //如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成,通过调用GetLastError()函数会
                                      //返回ERROR_IO_INCOMPLETE。 
);

在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误并获取读缓冲区字节数。ClearCommError函数的原型如下:

BOOL ClearCommError(    HANDLE hFile, // 串口句柄 
                        LPDWORD lpErrors, // 指向接收错误码的变量 
                        LPCOMSTAT lpStat // 指向通讯状态缓冲区 
); 

该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。参数lpStat指向一个COMSTAT结构,该结构返回串口状态信息。 本文只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。COMSTAT结构 COMSTAT结构包含串口的信息,结构定义如下:

typedef struct _COMSTAT { 
                        // cst 
DWORD fCtsHold : 1;     // Tx waiting for CTS signal 
DWORD fDsrHold : 1;     // Tx waiting for DSR signal 
DWORD fRlsdHold : 1;    // Tx waiting for RLSD signal 
DWORD fXoffHold : 1;    // Tx waiting, XOFF char rec''d 
DWORD fXoffSent : 1;    // Tx waiting, XOFF char sent 
DWORD fEof : 1;         // EOF character sent 
DWORD fTxim : 1;        // character waiting for Tx 
DWORD fReserved : 25;   // reserved 
DWORD cbInQue;          // bytes in input buffer 
DWORD cbOutQue;         // bytes in output buffer
 } COMSTAT, *LPCOMSTAT; 

异步方式读串口代码示例:

char lpInBuffer[1024]; 
DWORD dwBytesRead=1024; 
BOOL bReadStatus; 
DWORD dwErrorFlags; 
COMSTAT ComStat; 
OVERLAPPED m_osRead; 
memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));//注意每次读取串口时都要初始化OVERLAPPED
m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 
if(!ComStat.cbInQue) return 0; //读缓冲区没有字节
dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); //防止读取字节数超过数组最大值
bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead, &dwBytesRead,&m_osRead); 
if(!bReadStatus) {  //如果ReadFile函数返回FALSE 
    if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) { 
        GetOverlappedResult(hCom, &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE); // GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE,函数会一直
                                                               //等待,直到读操作完成或由于错误而返回。 
    } 
} 

异步方式写串口代码示例:

char buffer[1024]; 
DWORD dwBytesWritten=1024; 
DWORD dwErrorFlags; 
COMSTAT ComStat; 
OVERLAPPED m_osWrite; 
BOOL bWriteStat; 
memset(&m_odWrite,0,sizeof(OVERLAPPED));
m_odWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
PurgeComm(hCom, PURGE_RXABORT|PURGE_TXABORT|PURGE_RXCLEAR|PURGE_TXCLEAR);
bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten, &dwBytesWritten,&m_OsWrite); 
if(!bWriteStat) { 
    if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) { 
       switch(GetLastError())
        {
        case ERROR_IO_PENDING:
            WaitForSingleObject(m_odWrite.hEvent, 1000);
            break;
        case ERROR_INVALID_PARAMETER:
            MessageBox(_T("系统错误"),NULL,MB_ICONERROR);
            break;
        case ERROR_ACCESS_DENIED:
            MessageBox(_T("拒绝访问"),NULL,MB_ICONERROR);
            break;
        case ERROR_INVALID_HANDLE:
            MessageBox(_T("打开串口失败"),NULL,MB_ICONERROR);
            break;
        case ERROR_BAD_COMMAND:
            MessageBox(_T("非法断开"),NULL,MB_ICONERROR);
            break;
        }
    } 
    return 0; 
} 

4.关闭串口

BOOL CloseHandle(
    HANDLE hObject; //handle to object to close
);
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