ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装

1  ros-tutorials程序包，请先安装：

               $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials

              将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）。

2使用 rqt_graph

rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。如果你没有安装，请通过以下命令来安装：

• $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt
  $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-common-plugins

请使用你的ROS版本名称（比如fuerte、groovy、hydro等）来替换掉<distro>。

3   rqt 和 turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装：

$ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim

请使用ROS发行版名称(比如 electric、fuerte、groovy、hydro或最新的indigo)替换掉<distro>。