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原创解决bilibili的电脑客户端UWP下载的mp4视频无法播放@

使用python程序编码解决UWP下载的mp4视频无法播放问题

2024-03-08 14:29:02 1133 1

原创 ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决

ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决配置如下：ubuntu18.04虚拟机ROS-melodic版本Velodyne-16激光雷达安装步骤：1、安装驱动sudo apt-get install ros-indigo-velodynesudo apt-get install ros-kinetic-velodynesudo apt-get install ros-melodic-velodyne根据ROS版本不同，选择不同版本进行安装。查看ubuntu版本的方法：打开新termin

2021-04-16 11:09:00 6936 6

原创 QT运行出现identifier ‘nullptr’ is a keyword in C++11的解决办法

QT运行出现identifier ‘nullptr’ is a keyword in C++11的解决办法版本：ubuntu16.04 + Qt5.9在编译程序时，出现：mypushbutton.h:10: warning: identifier ‘nullptr’ is a keyword in C++11 [-Wc++0x-compat] explicit mypushbutton(QPushButton * parent = nullptr);查看资料后，给出的解决方案包括修改Q

2021-03-06 17:24:50 1686

原创 ROS人机交互界面开发

ROS人机交互界面开发利用qt-ros插件，在QT Creator上进行GUI的编写。效果图：电脑配置;ubuntu16.04虚拟机+ ROS kinetic+QT5.9安装QT： sudo apt install ppa-purge sudo ppa-purge -o beineri sudo ppa-purge levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo ppa-purge levi-armstrong/ppasudo add-apt-repos

2021-02-01 13:34:40 1178

原创解决Ubuntu ROS 设置环境变量source ~/.bashrc失败，source未找到命令 source: command not found

在安装ROS-kinetic版本时，设置环境变量echo “source opt/ros/kinetic/setup.bash”>> ~/.bashrcsource ~/.bashrc后，出现source: command not found解决办法：扎到Home文件下的隐藏文件bashrc，双机打开,找到文件末尾，将"source opt/ros/kinetic/setup.bash"命令前后的“”去掉，即可解决问题。即将echo命令行的中的“”去除，再运行。echo sour

2021-01-19 17:59:09 9515 5