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原创 STM32 GPIO 引脚速度、翻转速度和输出速度详解
本文详细介绍了 STM32 GPIO 的引脚速度、翻转速度和输出速度的概念,并给出了相应的配置建议。
2024-04-29 16:30:51
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原创 加速度计freefall_INT的[single mode/sum mode]模式比较
在工作中使用一款加速度计,跌落检测的中断中断触发存在两种模式(单端模式single mode/总和模式sum mode),对这两种触发方式进行了一个简单的对比分析静止状态加速度的只受重力加速度影响,及各轴数值为重力在该轴上的分量数据满足以下关系|acc_x||acc_z|=GG对跌落检测的两种中断触模式进行对比和建模.单端模式,设置的阈值的触发的最小值,最大值为阈值的总和模式,设置的阈值的触发的最小值,最大值为阈值的。
2023-08-18 20:00:00
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原创 memcpy函数优化及DMA对比
优化算法结构,提高芯片的使用效率,挖掘芯片的潜在能力,对提高产品质量,降低产品成本有着重要意义,在性能受限的嵌入式设备更加重要。
2022-08-26 15:36:05
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原创 Arm Cortex -M4内存对齐问题
uint16_t定义变量地址要2字节对齐。uint32_t定义变量地址要4字节对齐。uint64_t定义变量地址要8字节对齐。M4
2022-06-29 11:28:53
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原创 jetson nano B01关于ros环境搭建安装
jetson nano B01关于ros环境搭建安装说明ubuntu18.04安装更改配置源ROS安装说明本人工作需要,安装jeston nano b01环境(ubuntu18.04),需要安装ros系统,写下这篇博文是便于管理使用和交流。(基于自己的安装经验和网上经验)ubuntu18.04安装英伟达官网上有相关的配置方法,附链接Nano操作系统环境安装更改配置源有墙,需要改源,我选用清华源,终端输入命令:sudo gedit /etc/apt/sources.list打开的文本替换为:
2021-04-14 17:38:31
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空空如也
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