STM32 GPIO 引脚速度、翻转速度和输出速度详解

本文详细介绍了 STM32 GPIO 的引脚速度、翻转速度和输出速度的概念，并给出了相应的配置建议。

1. GPIO 引脚速度

GPIO 引脚速度是指输出驱动电路的响应速度，即芯片内部在 I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据应用需求选择合适的驱动电路。
理解: 输出驱动电路的带宽，即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。
配置: 应根据应用需求选择合适的驱动电路，速度配置越高，噪声越大，功耗也越大。
建议:
对于低速应用，如 USART 串口 (115.2k 波特率)，建议选择 2MHz 的速度。
对于中速应用，如 I2C 接口 (400k 波特率)，建议选择 10MHz 的速度。
对于高速应用，如 SPI 接口 (18M 或 9M 波特率)，建议选择 50MHz 的速度。

2. GPIO 翻转速度

GPIO 翻转速度是指输入/输出寄存器的值反映到外部引脚的高低电平的速度。手册上指出 GPIO 最大翻转速度可达 18MHz。

注意: 实际翻转时间是综合时间，包括取指令、执行指令和信号传递到寄存器的时间。
影响因素: 上拉电阻的阻值越大(OD)，RC 延时越大，翻转速度越慢，功耗也越大。

3. GPIO 输出速度

GPIO 输出速度与程序相关，由程序控制输出信号的频率。

注意: 当 GPIO 口设为输入时，输出速度配置无意义。
其他:
复位期间和刚复位后，I/O 端口被配置成浮空输入模式。
所有端口都有外部中断能力，使用外部中断线时，端口必须配置成输入模式。
GPIO 口的配置具有上锁功能，配置完成后可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。