rtthread 实现虚拟串口

最新推荐文章于 2024-07-31 10:36:54 发布

至树tree

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概述

分享一个实现虚拟串口功能的代码，它将多个虚拟串口设备的数据转发到一个目标串口设备。使用虚拟串口替代rtt的控制台终端设备，使用串口利用率更高，也可将串口复用为调试串口和协议串口是在不同线程中分别解析。
代码链接: uart_spooling_task.c

代码结构

结构体定义:

typedef struct 
{
	rt_device_t dest_dev;
	uint32_t destBaudRate;
	struct rt_ringbuffer dest_tx_rb;
	rt_event_t ev;
	size_t src_number;
	rt_device_t src_dev;
	struct rt_ringbuffer * src_tx_rb;
}uart_spooling_t;

定义了一个 uart_spooling_t 结构体，用于存储转发任务的相关信息，包括目标设备、波特率、发送缓冲区、事件、源设备数量、源设备数组、源设备发送缓冲区数组等。

回调函数:

rt_err_t dst_rx_ok(rt_device_t dev,rt_size_t size)
{
	uart_spooling_t * p_usp = dev->user_data;
	rt_event_send(p_usp->ev, EVENT_FLAG0);
	return 0;
}
rt_err_t dst_tx_ok(rt_device_t dev, void *buffer)
{
	uart_spooling_t * p_usp = dev->user_data;
	rt_event_send(p_usp->ev, EVENT_FLAG1);
	return 0;
}

定义了 dst_rx_ok 和 dst_tx_ok 两个回调函数，用于处理目标设备接收数据完成和发送数据完成事件。

设备操作函数:

定义了 rt_serial1_init、rt_serial1_open、rt_serial1_close、rt_serial1_read、rt_serial1_write 和 rt_serial1_control 等函数，用于模拟串口设备的操作。

虚拟串口设备初始化函数:

定义了 rt_virtual_uart_dev_init 函数，用于创建并注册虚拟串口设备。

转发任务线程函数:

定义了 rt_uart_spooling_thread_entry 函数，用于执行转发任务，详见下文的线程代码功能。

转发任务初始化函数:

定义了 uart_spooling_task_init 函数，用于创建一个与目标串口同名的线程并启动rt_uart_spooling_thread_entry 任务，线程的栈大小基于虚拟设备的个数自动计算。

线程代码功能

创建虚拟串口设备:

为每个源设备创建一个虚拟串口设备，并将其注册到 RT-Thread 系统中。

打开目标设备:

打开目标串口设备，并设置其波特率和接收/发送完成回调函数。

数据转发:

从目标设备读取数据，并将其写入到所有源设备的发送缓冲区中；从源设备的发送缓冲区读取数据，并将其写入到目标设备的发送缓冲区中。

事件处理:

使用事件机制来同步数据转发过程，确保数据能够及时被处理。

最终测试效果

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart4"
int uart_spooling_init(void)
{
	void uart_spooling_task_init(const char *name,size_t number,rt_uint8_t  priority);
	uart_spooling_task_init(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME,2,30);
	rt_thread_mdelay(1);
	rt_console_set_device("v0_"RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
	return 0;
}
INIT_PREV_EXPORT(uart_spooling_init);