BDS-3/GNSS 非组合精密单点定位-阅读笔记

背景：

BDS-3 系统在观测噪声、钟差频率稳定度、卫星端空间多路径误差[9] 等方面，相比 BDS-2 系统具有明显的优势，同样具有其余 GNSS 系统提供优质 PNT 服务的巨大 潜力。
随着 BDS-3 组网工作完成，能够跟踪到 BDS-3 信 号的地面测站日益增多，分布均匀的地面观测站有利于进一步提高 BDS-3 轨道和钟差精度，且 越来越多的国际 GNSS 服务组织(International GNSS Service，IGS)的多系统实验项目 (Multi-GNSS Experiment，MGEX)分析中心开始提供基于 B1I 和 B3I 双频信号的精密轨道和钟差产品，为 BDS-3/GNSS 系统实现优质 PNT 服务提供了数据基础。
在亚太区域，BDS-3 系统的可见卫星数与 GPS 系统近似，可达 10 颗以上，在全球其余 区域，BDS-3 可见卫星数约为 7-10 颗，克服了 BDS-2 在远离亚太区域无法定位的缺陷。

三频PPP的研究：

• 在GNSS融合上的应用：
  相比较 BDS-2 而言，BDS-3 IGSO/MEO 卫星在播发 B1I 和 B3I 导航信号的同时，也播发新的导航信号，即 == B1C (1575.42 MHz)和 B2a (1176.45 MHz)，其分别与 GPS L1/Galileo E1 和 GPS L5/Galileo E5a 重叠，==因此，多频信号的引入为 GNSS 兼容性和互操作性提供了新的机遇与挑战。

三频的频间偏差的研究：

实验数据

截至 2021 年 3 月，能够提供 BDS-3/GPS/GLONASS/Galileo 精密卫星轨道和钟差产品的== IGS MGEX 分析中心共有五家==，分别为中国武汉大学(Wuhan University，WHU)、德国波茨坦地学 研究中心(GeoForschungsZentrum Potsdam，GFZ)、俄罗斯空间局信息分析中心(Information and Analysis Center，IAC)、欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe，CODE)、中 国科学院上海天文台(Shanghai Astronomical Observatory，SHAO)


五家分析中心目前 均已提供 BDS-3 MEO/IGSO 卫星精密轨道和钟差，其中，WHU 和 CODE 的产品并不支持 BDS-3 GEO 卫星解算。

• 几家数据中心产品质量对比：
  WUM、GBM、IAC、COM 产品的 BDS-3 轨道一致性较好，轨道差异的三维RMS 值为 10.81 cm~14.71 cm，而 SHAO 的 BDS-3 轨道产品与其余分析中心在 RMS 上表现出明 显不一致，其数值接近为其余分析中心轨道差异 RMS 值的两倍。由表 3 可知，五家分析中心的 BDS-3 钟差一致性较好，钟差差异的 STD 值为 4.15 cm~8.48 cm，其中，WUM 和 GBM 的钟差 一致性最优。