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前言
投稿时间:2020.12.26
2020年7月31日,开通北斗三号。其它提供PPP服务的:日本的QZSS系统(支持日本),以及伽利略的E6信号(全世界)。
已有研究:
关于北斗3号卫星的广播星历:径向、切向、法向的误差均在几十厘米级别。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、北斗3号信号
3颗GEO:3颗IGSO:24颗MEO:所有卫星的B1I和B3I都提供定位信号。
北斗三号系统的3颗GEO、 3颗IGSO卫和24颗MEO卫星播发的B1I和B3I信号提供RNSS服务; 3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星的B1C、 B2a、 B2b信号也提供RNSS服务; 3颗GEO卫星通过PPP-B2b信号提供精密单点定位服务。
PPP-B2b 信 号 的 载 波 频 率 为1207.14MHz,该信号包括I支路和Q支路分量,北斗三号前三颗GEO卫星仅播发I支路分量。截至2020年8月,目前仅公开了I支路相关内容。
PPP-B2b 信号及PPP 服务信息的时间采用BDT,坐标系采用BDCS。PPP-B2b信号播发的各类改正数以BDT为时间基准。
对BDS系统,PPP-B2b信息用于改正B1C信号的CNAV1导航电文。 -》导航电文用于卫星位置计算之类的。-》所以这里只支持北斗卫星的IGSO和MEO卫星。
目前, PPP-B2b 已经具备发播有效卫星为C19~C45(C31 除外),共 26 颗北斗三号卫星的精密改正电文。之后陆续支持其它系统。
二、精密产品获取方式
传统:2013年,IGS 实时服务( Real- Time Service, RTS)正式提供实时轨道和实时钟差产品,基于NTRIP 协议通过互联网播发,注册用户通过 IP 和端口实时接收广播星历、精密轨道、钟差改正数即可恢复实时轨道和钟差。
现在:PPP-B2b信号是通过星基播发精密产品改正数。
三、定位以及误差修正模型
使用北斗不同频率的信号,需要卫星码间偏差修正。
卫星轨道修正方法:PPP提供径向、切向、法向的改正向量。利用CNAV1导航电文计算卫星位置进行修正。将 轨 道 消 息 的 IODN 与CNAV1导航电文中的IODE成功匹配后, 方可计算卫星位置改正向量。
卫星钟差修正方法:在轨道和广播星历匹配后,再将钟差改正消息中的IOD Corr和广播星历中的IOD Corr匹配。
卫星码间偏差修正:对照PPP-B2b中消息3中DCB改正类型来对卫星码间偏差进行实时改正。(双频无电离层组合模型,可以消除电离层一阶项影响)
四、实验
数据来源: iGMAS测站在中国的8个测站提供(BJF1、 CHU1、 GUA1、 KUN1、 LHA1、 SHA1、WUH1、 XIA1)
定制的飞纳接收机
钟差改正数以“#BD3PPP4”开头,历元间隔为6s;轨道改正数以“#BD3PPP2”开头,历元间隔为48s
使用:Mass软件 武汉大学研发
GBM:德国地学中心( GFZ)的GBM最终产品。用于做对比实验。
如果数据未对齐,使用拉格朗日插值法对数据集进行内插。
五、产品评估结果:
总结
结果显示:BDS 轨道产品 R 方向精度均值为 0.1m,A 方向精度均值为 0.31m,C 方向精度均值为 0.3m;钟差精度均方根(Root Mean Square, RMS) 的均值为 2.26ns,标准差(Standard Deviation, STD)的均值为 0.08ns。