【80C51单片机】定时器中断系统

中断概念

中断是一种重要的硬件机制，用于在处理器正在执行程序时，能够及时响应某些外部或内部事件。中断可以临时中止当前正在执行的指令序列，转而去执行专门的中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine），以处理这些突发事件。中断处理完毕后，处理器可以返回原程序的执行位置，继续执行未完成的任务

中断的工作过程

• 事件发生：当某个中断事件（如定时器到期、外部信号、电平变化等）发生时，中断信号被触发。
• 中断请求：中断控制器向CPU发出中断请求（Interrupt Request，IRQ）。
• 处理中断请求：如果CPU当前没有屏蔽该中断且中断优先级允许，CPU会在完成当前指令后暂停正在执行的程序，并保存当前的程序计数器（PC）和相关的状态信息，以便在中断处理完毕后恢复。
• 执行中断服务程序：CPU跳转到对应中断向量表中指定的中断服务程序（ISR）入口地址，执行中断处理代码。
• 恢复原程序：中断处理完毕后，CPU恢复先前保存的状态和程序计数器，继续执行被中断的程序。

中断的分类

• 外部中断：由外部设备或外部事件引发，例如按键按下、传感器信号、串口通信等。
• 内部中断：由内部事件引发，例如定时器溢出、中断错误等。
• 软件中断：由软件指令引发，例如系统调用（syscall）。

中断的优先级

不同的中断源可以有不同的优先级。当多个中断同时发生时，优先级高的中断会先被处理。例如在8051微控制器中，可以通过中断优先级寄存器（IP）来设置各个中断的优先级。

定时器中断方式控制

• 中断系统结构图
  

• 中断寄存器
  
  CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA
  ET0中断允许要置一 ET0 = 1
  EA总中断要置一 EA = 1

代码示例

/*******************************************************
 *********定时器中断控制LED每隔1秒亮灭一次******************** 
*****main中控制另外一个灯每个300ms亮灭一次，有点多线程的意思了***
 *******************************************************/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
int cnt = 0;
void Time0Init()
{
	//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
	TMOD = 0x01;
	//2. 给初值，定一个10ms出来
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	//3. 开始计时，定时器"数数"
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	//4. 打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//5. 打开总中断EA
	EA = 1;
}
void Delay300ms()       //@11.0592MHz 软件延时，CPU“数数”
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void main()
{
	led = 1;
	Time0Init();
	while(1){
		led1 = 0;
		Delay300ms();
		led1 = 1;
		Delay300ms();
	}
}
void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++;  //统计爆表的次数
	//重新给初值
	TL0=0x00;
	TH0=0xDC;
	if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
		cnt = 0;  //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
		led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
	}
}