51单片机入门教程（5）——定时器中断

写在开头： 中断是包括单片机在内的所有微处理器很 重要的功能之一，初学单片机必须这一部分的知识。

一、中断的概念

先看百度百科是怎么定义中断的:

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
—— 百度百科

那么怎么理解中断？看下面的例子。

关于中断：
小A正在学习。这时，他的朋友小B叫他一块儿吃鸡，小A停止学习，转去玩吃鸡游戏。玩了几局后，关掉游戏，继续学习。
关于中断优先级：
小A正在学习。这时，他的朋友小B叫他一块儿吃鸡，小A停止学习，转去玩吃鸡游戏，（吃鸡过程中，小A女朋友打来电话，于是挂机游戏，去接电话，接完电话，继续游戏。）玩了几局后，关掉游戏，继续学习。

• 几个重要概念：

中断：小A学习被小B打断的过程就称为中断。
中断源：小B被称为中断源。
中断服务程序：小A执行的玩游戏操作称为中断服务程序
中断优先级：小A女朋友的电话比游戏优先级高

在89c52单片机中，有3类中断源：

1、外部中断：当外部中断引脚信号产生跳变（低电平→高电平）时引起中断。
2、定时器/计数器中断：当计数器计满溢出时引起跳变。
3、串口中断：串行端口完成一帧数据的发送/接受时引起（如蓝牙传输）。

其优先级如下表：

中断源	优先级	中断服务号
INT0 – 外部中断0	最高	0
T0 – 定时器/计数器0中断	第2	1
INT1 – 外部中断1	第3	2
T1 – 定时器/计数器1中断	第4	3
串口中断	第5	4
T2 – 定时器/计数器2中断	最低	5

下面以定时器中断为例，讨论中断的编程方法。

二、定时器中断

2.1 软件延时的不足

根据现有的知识，如果要在程序中等待一端时间，想到的操作应该是通过执行若干次空指令，达到延时的效果。
如下：

//延时xms
void delayms(uint xms){
   
  uint i,j;
  for(i = 0; i < xms; ++i)
    for(j = 0; j < 110; ++j)
    ;
}

但是，假设要实现以下功能：

1、8位数码管动态扫描显示。
2、LED灯每隔1s闪烁一次。

电路如下：

考虑程序怎么写……

//代码不完整，仅为举例说明
void main(){
   
  P2 = 0x01;       //数码管从最低位开始扫描
  while(1){
   
    //功能1：执行数码管动态扫描
    //P2控制显示哪一个数码管，P0控制数码管显示什么内容
    P2 = P2<<1;      //扫描更高一位的数码管
    P0 = xxxx;       //输出段码
    delayms(5);      //延时5ms后显示下一位数