【全志H616开发】Linux守护进程

守护进程

简介

• Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行

• 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。

• Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的守护进程包括系统日志进程syslogd、

• web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。

• 守护进程的名称通常以d结尾UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

比如：UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

基本特点

1. 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
2. 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
3. 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
4. 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50个

创建一个守护进程通常涉及以下步骤：

1. 在后台运行：使用fork系统调用创建一个子进程，然后父进程退出，子进程继续运行。
2. 脱离控制终端：调用setsid函数创建一个新的会话，使进程成为会话领导，并脱离控制终端。
3. 重定向标准输入/输出/错误：将标准输入/输出/错误重定向到/dev/null，避免使用终端设备。
4. 改变工作目录：将工作目录改为根目录/，避免占用挂载的文件系统。
5. 文件权限掩码：将文件权限掩码设置为0，以确保守护进程创建的文件具有预期的权限。

进程查看指令：

ps：Process Status 的缩写，是一个用来报告当前系统中进程的状态的命令。

-e：显示所有进程的信息。
-f：显示完整的进程树，包括父进程 ID (PPID) 和环境变量等附加信息。

ps -ef 命令详解：

输出格式: 当你运行 ps -ef 命令时，输出的每一行代表一个进程，并且每一列包含以下信息：
USER：进程的所有者。
PID：进程 ID。
PPID：父进程 ID。
C：CPU 使用百分比（在某些系统中可能不显示）。
STIME：进程启动时间。
TTY：与进程关联的终端设备。
TIME：进程使用的 CPU 时间总和。
CMD：命令名称和参数。

说明：

• PPID = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
• CMD列中：名字带[]这种，叫内核守护进程。
• 老祖init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init，也负责收养孤儿进程。
• CMD列中：名字不带[]的普通守护进程（用户集守护进程）。

查看udev进程：

	ps -ef|grep udev|grep -v grep  //grep -v grep 是略过grep进程

可以看到udev的守护进程（守护进程名通常以d结尾）：

守护进程开发

直接借助damon()函数完成。

#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);

函数参数：

• nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”
• noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null” 返回值：

成功则返回0，失败返回-1

功能描述：创建一个守护进程，守护进程一直在“守护”一个不断向daemon.log 的文件中写入当前的日期时间。当守护进程接受到SIGQIUT指令后就会退出进程。

代码示例：

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结构体struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
   struct tm {
   int tm_sec;        
   秒，范围从 0 到 59                
   int tm_min;        
   分，范围从 0 到 59                
   int tm_hour;       小时，范围从 0 到 23              
   int tm_mday;       一月中的第几天，范围从 1 到 31                  
   int tm_mon;        月份，范围从 0 到 11              
   int tm_year;       自 1900 起的年数              
   int tm_wday;       一周中的第几天，范围从 0 到 6               
   int tm_yday;       一年中的第几天，范围从 0 到 365                   
   int tm_isdst;      夏令时                       
   };
   */
static bool flag = true;

void handler(int sig)
{
	printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
	flag = false;
}

int main()
{
	time_t t;
	int fd;
	//创建守护进程
	if(-1 == daemon(0, 0))
	{
		printf("daemon error\n");
		exit(1);
	}

	//设置信号处理函数
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags = 0;
	if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
	{
		printf("sigaction error.\n");
		exit(0);
	}
	//进程工作内容
	while(flag)
	{
		fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 
				0644);
		if(fd == -1)
		{
			printf("open error\n");
		}
		t = time(0);
		char *buf = asctime(localtime(&t));
		write(fd, buf, strlen(buf));
		close(fd);
		sleep(10);
	}
	return 0;
}

执行自己创建的守护进程：可以看出它独立于终端

可以看到a.out守护进程确实在跑，当我们为它发送SIGQUIT信号后，shouhu守护进程就退出了

daemon.log

开机自动启动

打开sudo vi /etc/rc.local添加绝对路径加程序名字
例如
然后重启测试