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已于 2022-12-01 19:04:07 修改

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文章标签：学习 linux

于 2022-11-26 20:02:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56367984/article/details/128007669

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什么是udev机制

udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理、dev目录下的设备文件。udev在用户空间运行，而不在内核空间运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态来更新设备文件，包括设备文件的创建、删除等。设备文件通常放在/dev文件目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

守护进程

什么是守护进程

Linux Daemon（守护进程），是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事情。它不需要用户输入就能够运行且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的守护进程包括系统日志进程syslogd、web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器mysqld等。守护进程的名称通常以.d结尾。

守护进程基本特点

生存周期长【非必须】，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候就关闭
守护进程和终端无关联，就是他们没有控制终端，所以当终端退出，也不会导致守护进程退出
守护进程在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先与子进程exit退出了，所以它是一个由init进程继承的孤儿进程

Linux操作系统本身是有很多守护进程在默默执行，维系着系统的日常活动。大概30-50个

ppid = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。

cmd列名带 [ ] ：内核守护进程

init进程：也是内核守护进程，它负责启动各运行层次的服务系统；所以很多进程的PPID是init，也负责收养孤儿进程

cmd列名不带 [ ] ：普通守护进程（用户集守护进程）

守护进程开发方式

借助daemon()函数完成

#include <unistd.h>

int daemon(int nochdir, int noclose);

nochdir：为0时表示当前目录更改至"/"（根目录）

noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至"/dev/null"

返回值：

成功返回0，失败返回-1

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>


//C 库函数 char *asctime(const struct time *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
struct tm{
    int tm_sec;      秒，范围从 0 到 59
    int tm_min;      分，范围从 0 到 59
    int tm_hour;     小时，范围从 0 到 23
    int tm_mday;     一月中的第几天，范围从 1 到 31
    int tm_mon;      月份，范围从 0 到11
    int tm_year;     自 1900 起的年数
    int tm_wday;     一周中的第几天，范围从 0 到 6
    int tm_ydar;     一年中的第几天，范围从 0 到365
    int tm_isdst;    夏令时
};
*/

static bool flag = true;

void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n",sig);
    flag = false;
}

int main()
{
    time_t t;
    int fd;
//创建守护进程
    if(-1 == daemon(0,0))
    {
        printf("daemon error\n");
        exit(0);
    }
//设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if(sigaction(SIGQUIT,&act,NULL))
    {
        printf("sigaction error\n");
        exit(0);
    }
//进程工作内容
    while(flag)
    {
        fd = open("/home/orangepi/daemon.log",O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,0644);
        if(fd == -1)
        {
            printf("open error\n");
        }
        t = time(0);
        char *buf = asctime(localtime(&t));
        write(fd,buf,strlen(buf));
        close(fd);
        sleep(10);
    }
    return 0;
}

编译运行代码，通过 ps -ef|grep a.out 指令查看，发现进程在后台运行

在程序运行一段时间之后，调用kill指令结束该进程。