java实现周期性执行（定时任务）

        最近是遇到一个设备在线离线的判定问题，设计是每个多长时间（常规的定时任务）检测一次设备是否在前，当检测到里离线时，我们不能立马判断为离线，而是要在重试多测几次，只要一次成功就返回判定为在线，多次都不成功侧是离线，我这里相当了用ScheduledThreadPoolExecutor来实现，如有不足还请提出。如下：

ScheduledThreadPoolExecutor的介绍：
         ScheduledThreadPoolExecutor，它可另行安排在给定的延迟后运行命令，或者定期执行命令。需要多个辅助线程时，或者要求 ThreadPoolExecutor 具有额外的灵活性或功能时，此类要优于Timer。

ScheduledThreadPoolExecutor的使用详解
        当程序需要用到一个定时器处理问题的时候，并且需要处理的频率是很快的，这就需要一个稳定的定时器来保证数据的长久进行。ScheduledThreadPoolExecutor这个类就是个很好的选择。正常情况下，定时器我们都是用Timer和TimerTask这两个类就能完成定时任务，并且设置延长时间和循环时间间隔。
ScheduledThreadPoolExecutor也能完成Timer一样的定时任务，并且时间间隔更加准确。

误差说明：
       我在后台程序看看一下Timer执行程序是有可能延迟1、2毫秒，如果是1秒执行一次的任务，1分钟有可能延迟60毫秒，一小时延迟3600毫秒，相当于3秒，实际用户看不出什么区别。 但是，如果我的程序需要每40毫秒就执行一次任务，如果还是有1、2毫秒的误差，1秒钟就有25毫秒的误差，大概40秒就有1秒的误差，十几分钟就有十几秒的误差，这对UI显示来说是延迟非常严重的了。 而我用ScheduledThreadPoolExecutor来做40毫秒的间隔任务，一般十几分钟才有1秒多的误差，这个还是能接受的。 这也是我用ScheduledThreadPoolExecutor这个类的原因。

使用Timer和TimerTask存在一些缺陷：
1.Timer只创建了一个线程。当你的任务执行的时间超过设置的延时时间将会产生一些问题。
2.Timer创建的线程没有处理异常，因此一旦抛出非受检异常，该线程会立即终止。
JDK 5.0以后推荐使用ScheduledThreadPoolExecutor。该类属于Executor Framework，它除了能处理异常外，还可以创建多个线程解决上面的问题

Timer和TimerTask的使用 ：

这里就不做过多的描述了，重点在ScheduledThreadPoolExecutor。

        Timer  timer = new Timer();
        timer.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                log.e("time:");

            }
        }, 2000, 40);
//2000表示第一次执行任务延迟时间，40表示以后每隔多长时间执行一次run里面的任务

ScheduledThreadPoolExecutor的使用：

import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;

/**
 * 设备在线延时检查检查
 */
@Slf4j
public class DelayedCheckDeviceSchedule {

  public static final Integer CONNECT_TIME_OUT = 10000;

//引用的业务层
  private ITblBaseService baseService = SpringContextHolder.getBean(ITblBaseService .class);

  private ScheduledThreadPoolExecutor scheduledThreadPoolExecutor = null;

  /**
   * 需要延时检查的设备状态的设备id集合
   */
  public static Set<String> deviceSet = new HashSet<>();

  /**
   * 当前执行点
   */
  private AtomicInteger currentAtomicInteger = new AtomicInteger(1);


  /**
   * 初始化任务
   * @param delay 延迟几秒执行
   * @param checkCount 需要检测的次数
   * @param deviceId 设备Id
   * @param deviceType 设备类型
   * @return
   */
  public boolean init(long delay, int checkCount, String deviceId, String deviceType) {
    log.info("第一次初始化时间"+deviceId+"："+System.currentTimeMillis());
    if (deviceSet.add(deviceId) && deviceConnectModel!=null) {
      this.scheduledThreadPoolExecutor = new ScheduledThreadPoolExecutor(4);
      this.scheduledThreadPoolExecutor.schedule(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
          executor(delay, checkCount, deviceId, deviceType);
        }
      }, delay, TimeUnit.SECONDS);
      return true;
    }
    return false;
  }

  /**
   * 执行体
   */
  private void executor(long delay, int checkCount, String deviceId, String deviceType) {
    log.info("第"+currentAtomicInteger.get()+"执行时间"+deviceId+"："+System.currentTimeMillis());
    if (deviceSet.contains(deviceId) && currentAtomicInteger.get() < (checkCount+1)) {
      //执行逻辑
          
       //当满足条件时，停止任务
        if(currentAtomicInteger.get()==checkCount){ 
          //需要处理的逻辑

          //停止任务
          this.scheduledThreadPoolExecutor.shutdownNow();
          deviceSet.remove(deviceId);
        }else {
          //下一次执行
          currentAtomicInteger.getAndIncrement();
          this.scheduledThreadPoolExecutor.schedule(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
              executor(delay, checkCount, deviceId, deviceType);
            }
          }, delay, TimeUnit.SECONDS);
     
       }
    } else {
      this.scheduledThreadPoolExecutor.shutdownNow();
      this.scheduledThreadPoolExecutor = null;
    }
  }

  /**
   * 停止检测任务
   * @param deviceId
   * @return
   */
  public static boolean stop(String deviceId) {
    return deviceSet.remove(deviceId);
  }

}

在需要周期性检查的时候引入:

              DelayedCheckDeviceSchedule delayedCheckDeviceSchedule = new DelayedCheckDeviceSchedule();
              delayedCheckDeviceSchedule.init(10, 3, panModel.getDeviceId(), "pan");