第一章 绪论一 (信号及其分类)

一、信号

1. 什么是信号

信号是随时间(可看成自变量)变化的物理量。

2. 分类的依据

（1）确定性信号和随机性信号

（2）连续时间信号和离散时间信号

（3）周期信号与非周期信号

（4）能量信号与功率信号

（5）因果信号与非因果信号

二、信号的分类

1. 连续时间和离散时间信号

1.1 连续时间信号(Continous Time Signal)

定义域是连续的，即t连续可变。

如：

1.2 离散时间信号(Discrete Time Signal)

定义域是离散的，自变量只取实数轴上的部分值(整数)，定义域不连续，即：(n=0,-1,+1,-2,+2……)

注：

（1）t--->离散化得到= n x ：连续的自变量离散化，得到一个整数序列。

（2）x(t)--->x(n)--->n是整数，也是整数，所以一般就直接简记为x(n)。

实例：判断周期性的单位冲激信号是否是连续时间信号

分析：该信号是连续时间信号，只是在-nT和+nT上有值，其余的定义域(时间点)上的函数值为0。

1.3 连续/离散时间信号和数字信号的区别

图示：

（1）连续时间信号

（2）离散时间信号

（3）数字信号

数字信号已经经过量化，自变量和函数取值都是离散的。可以使用分段函数来描述该信号：

2. 周期与非周期信号

信号的取值是否具有重复性。

（1）对于连续时间信号，如果存在一个最小的正值T，满足：

x(t)=x(t+mT)，其中m=(0, -1, +1, -2, +2, ……)

则称信号x(t)为周期信号，T称为最小正周期。，称为基本角频率，T的单位是秒，所以基本角频率的单位是：弧度/秒(rad/s)。

（2）对于离散时间信号，如果存在一个最小的正值N，满足：

x(n)=x(n+mN)，其中m=(0, -1, +1, -2, +2, ……)

则称信号x(n)为周期信号，最小正周期为N，基本角频率记为：。这里的N是没有单位的(比如离散化时间轴，每隔2个取一个时间值，则N=2)，因此Ω0的单位是弧度。所以，需要注意二者的角频率在量纲上的区别。

2.1 主周期信号及其延拓

主周期：最靠近原点的一个周期。

例：取出下面两个周期信号的主周期。

分析：图1的周期是2T，图2的周期是4。主周期信号取出如下：

主周期信号的特点：(1)是一个有限的非周期信号

周期延拓的概念：周期信号可由它任意一个周期信号(一般取周期信号)经过周期延拓得到。

数学表达式如下：

3. 功率信号和能量信号

3.1 概念

（1）对于连续时间信号x(t)

信号的能量计算方式：E=。积分区间[-∞, ∞]，模平方的积分。

信号的平均功率计算方式：P=。在T区间上求能量，再除T(T区间上的平均)，再对T取无穷大。

（2）对于离散时间信号x(n)

信号的能量计算方式：E=。求和区间[-∞, ∞]，模平方的求和。

信号的平均功率计算方式：P=。在[-N, N]区间上求平均能量(除2N+1)，再对N取无穷大。

注：

1）[-N,N]有2N+1个点。

2）积分的本质就是求和，由于离散时间信号的时间轴是不连续的，所以只能求和。

3.2 判断一个信号是能量信号还是功率信号

以连续时间信号x(t)为例，如下两个信号：

分析：（1）是一个时间连续的非周期信号，t[1, 2]时，x(t)=1，在其他定义域上，x(t)取0。

计算信号的能量：====1

若信号的能量E是有限的(积分是可求解的)，即：0<E<∞，则称该信号为能量有限信号，简称能量信号。

计算信号的平均功率：===

分析：（2）是一个连续的正弦波信号，周期等于2，在定义域t [-∞, ∞]上都有函数值。

计算信号的能量：E1=，不收敛，能量无限；但是功率是有限的。

若信号的平均功率P是有限的，即：0<P<∞，则称该信号为功率有限信号，简称功率信号。

3.3 结论

（1）能量信号和功率信号是互不相容的，能量信号的能量有限，因此平均功率总是0，而功率信号的能量是无穷大。

（2）大部分的周期信号是功率信号。

（3）时间有限的非周期信号是能量信号。

4. 因果和非因果信号

因果信号：在t<0时刻，函数值全为0，数学表达：x(t)=0，（t<0），起点为0。

反之，若在t<0时刻，存在不为0的函数值，则为非因果信号。

例：因果信号，t<0，则x(t)=0。

非因果信号：t<0，存在x(t)≠0。

更多的分类：反因果信号，单边信号，双边信号。

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