【STM32】SPI

最新推荐文章于 2024-09-21 09:22:27 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： arm 嵌入式硬件

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虽有尽善尽美之心，奈何学识有限，水平一般，不可一蹴而就。故而留待以后不断打磨完善。

文章目录

一、SPI是什么？
二、发展历史
三、物理层
四、协议层
五、STM32的SPI外设架构
六、程序编写
六、答疑
参考资料

一、SPI是什么？

是一种支持单主机多从机的全双工、同步、串行、高速通讯方式。多用于芯片间通讯。

二、发展历史

由美国摩托罗拉公司于20世纪80年代中期开发。

SPI全称 Serial Peripheral Interface Bus，意思为串行外设接口。

三、物理层

在这里插入图片描述
1、总线上可以挂载一个主机和多个从机。
2、4条总线

SCLK（Serial Clock）：时钟，由主机发出
MOSI（Master Output, Slave Input）：主机输出从机输入信号（数据由主机发出）
MISO（Master Input, Slave Output）：主机输入从机输出信号（数据由从机发出）
SS（Slave Select）：片选信号，由主机发出，一般是低电位有效

3、没有设备地址，使用SS片选线来寻址，哪个设备的SS引脚被拉低即代表哪个设备被选中。
4、SPI以片选线置0开始通讯，以片选线置1结束通讯。
5、官方没有规定SPI的通讯速率上限，一般可以轻松达到Mb级别，已知的有的器件SPI已达到50Mbps。

注意MB与Mb的区别：一般数据机及网络通讯的传输速率都是以“bps”为单位。大写 B代表 Byte，小写 b 代表 bit。

虽然没有速度上限，但会受到以下几个因素制约：
      （1）SPI的最大时钟频率，如STM32的SPI外设时钟频率最大为系统时钟的一半。
      （2）CPU处理SPI数据的能力
      （3）输出端驱动能力（PCB所允许的最大信号传输速率）

四、协议层

1、基本通讯过程

在这里插入图片描述

2、起始与停止信号

NSS线拉低，表示开始通讯；NSS线拉高，表示结束通讯

3、数据有效性

MOSI与MISO 在SCK的每个时钟周期内都传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

数据在SCK上升沿期间变化，在下降沿期间采样，即在下降沿期间数据有效。

4、通讯模式

上述通讯方式只是SPI通讯中的一种。
两个概念：
时钟极性CPOL：为0时，SCK在空闲状态下为低电平，为1时则相反。
时钟相位CPHA：为0时，数据线上的信号在SCK的奇数边沿被采样；为1时则在偶数边沿。
在这里插入图片描述

由此SPI的通讯模式可以划分为四种。

五、STM32的SPI外设架构

在这里插入图片描述

1、通信引脚

略

2、时钟控制逻辑

由CR1寄存器的BR位控制。

3、数据控制逻辑

在这里插入图片描述
发送：将要发送的数据写入DR，外设会自动将DR中的内容填充进入发送缓冲区，通过移位寄存器将数据一位一位通过MOSI引脚发送出去。
接收：通过MISO引脚将采样到的数据发给移位寄存器，移位寄存器将数据一位一位存入接收缓冲区，通过读取DR可以获取接收缓冲区的内容。

4、整体控制逻辑

在这里插入图片描述
CPHA：时钟相位
CPOL：时钟极性
MSTR：主设备选择，为1时为主设备
BR[2:0]：波特率控制

SPE：SPI使能
LSBFIRST：帧格式，为0时高位先行
SSI：内部从设备选择，决定NSS的电平（只有在SSM位为’1’时有意义）
SSM：软件从设备管理，为1时启用软件从设备管理。
RXONLY：只接收。0：全双工(发送和接收)； 1：只接收模式。
DFF：数据帧格式。0：使用8位数据帧格式进行发送/接收；1：使用16位数据帧格式进行发送/接收。
BIDIOE：0：只收模式； 1：只发模式。
BIDIMODE：双向数据模式使能。 0：选择“双线双向”模式；1：选择“单线双向”模式。
在这里插入图片描述
RXDMAEN：接收缓冲区DMA使能
TXDMAEN：发送缓冲区DMA使能
RXNEIE：接收缓冲区非空中断使能
TXEIE：发送缓冲区空中断使能

RXNE：接收缓冲非空
TXE：发送缓冲为空
BSY：忙标志

六、程序编写

配置SPI引脚为推挽输出模式

  /* 配置SPI的 CS引脚，普通IO即可 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_CS_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
  /* 配置SPI的 SCK引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_SCK_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置SPI的 MISO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MISO_PIN;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置SPI的 MOSI引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MOSI_PIN;
  GPIO_Init(FLASH_SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

配置SPI外设参数

 /* SPI 模式配置 */
  // FLASH芯片 支持SPI模式0及模式3，据此设置CPOL CPHA
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//双线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主设备模式
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//数据帧大小为8位（还可以选16位）
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//时钟极性
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//时钟相位为偶数边沿采样
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS引脚使用软件模式
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//波特率分频因子
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位先行
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//默认就是7
  SPI_Init(FLASH_SPIx , &SPI_InitStructure);

配置完就可以使用库函数了。

void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);//恢复默认设置
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);//初始化
void I2S_Init(SPI_TypeDef* SPIx, I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);
void SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);//向初始化结构体中装载默认值
void I2S_StructInit(I2S_InitTypeDef* I2S_InitStruct);
void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);//使能SPI
void I2S_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);//使能中断
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);//DMA使能
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);//发送数据
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);//接收数据
void SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_NSSInternalSoft);//硬件设置NSS电平
void SPI_SSOutputCmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);//数据帧尺寸
void SPI_TransmitCRC(SPI_TypeDef* SPIx);
void SPI_CalculateCRC(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
uint16_t SPI_GetCRC(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_CRC);
uint16_t SPI_GetCRCPolynomial(SPI_TypeDef* SPIx);
void SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_Direction);//传输方向
FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);//获取标志位
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);//清除标志位
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);//中断标志位
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

六、答疑

1、SPI总线优缺点

优点
（1）SPI协议支持全双工通信。
（2）与开漏输出相反，SPI的推挽输出可提供良好的信号完整性和高速度
（3）速度快。有比I²C或SMBus更高的传输带宽，不限于任何最大时钟频率，可实现高速运行
（4）不限于8位字，任意选择消息大小，内容和目的地
（5）没有仲裁或相关的失败模式
（6）从站不需要唯一的地址 - 不像I²C

缺点
（1）只支持一个主设备
（2）没有错误检测机制，不像I²C在每个字节后有回复信号
（3）通讯距离短，与RS-232 ， RS-485或CAN总线相比，它只能处理短距离内的数据传输。（距离可以通过使用收发器如RS-422进行扩展）

2、SPI一次可以传输几位数据？

STM32中数据帧可以选择8位或16位。

3、SPI数据引脚为什么配置为推挽模式？

像I2C那样设计之初就是为了做多主多从通讯，里面就涉及到总线仲裁，即多个主机同时发送数据怎么办，这就必须把总线配置为开漏输出，一是怕短路，二是为了配合上拉电阻实现线与。具体可以看【STM32】I2C。

而SPI设计之初就是为了做单主多从通讯，不存在需要仲裁的情况，也就不需要专门配置为开漏输出模式，因此推挽输出是更好的选择，它速度更快、驱动能力更强。

参考资料

1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/352975221
2、https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79776140
3、《STM32库开发实战指南》
4、https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/100772970