RT-Thread学习笔记（2）：RT-Thread移植

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前言

在上一章我们准备好了RT-Thread和STM32的相关资源，在这一章我们将从一个最基础的工程开始移植RT-Thread，最终实现在STM32上运行一个简单的操作系统。
本文仅介绍创建过程，请结合实际情况按需移植，具体代码请参考工程文件，工程文件将在文末以百度云盘链接形式分享。

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一、准备基础工程

首先准备一份基础的工程文件， 创建过程可以参考正点原子相关教程，为了节约时间分享一份已经创建好了的工程文件 百度云盘链接 提取码：w8yp， 解压到RT-Thread 4.0.2目录下的bsp文件夹中，程序运行后可以观察到DS1在以500ms时间间隔闪烁。

二、移植RT-Thread

1.修改Project items并创建对应目录

2.添加CPU相关文件

3.添加Kernel相关文件

注意不要添加components.c文件

4.添加头文件声明

5.添加Application应用层相关文件及代码

创建完成后添加至Application目录下

5.1创建startup.c初始化系统

5.2 创建application.c初始化线程

5.3 创建thread1.c线程

在线程1中我们将循环点亮PB5对应的DS0及熄灭PE5对应的DS1

5.4 创建thread2.c线程

在线程1中我们将循环熄灭PB5对应的DS0及点亮PE5对应的DS1

6.修改Driver目录下相关文件及代码

6.1 创建drv_common.c及drv_common.h

存放通用函数(如HAL_Delay)及板子初始化和错误处理函数的文件

6.2 修改board.c及board.h

添加动态堆栈的定义，删去原Error_Handler函数声明

6.3 删去stm32f1xx_it.c

该部分中断由RT-Thread系统接管

7.创建rtconfig.h

RTT系统相关定义声明

8. 编译并下载

使用AC6编译器编译通过，下载到开发板上可以观察到DS0和DS1在以500ms频率闪烁，说明系统运行一切正常

若使用AC5编译器编译将产生一个Warning，该warning与编译器相关，不影响系统运行，可忽视

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总结

通过以上步骤我们就完成了RT-Thread系统的简单移植，系统也成功地在开发板上运行了起来。
STM32_RT-Thread工程 提取码：lndl