基于STM32F4 定时器主从模式输出固定数量PWM脉冲

        根据实际需要，要求STM32F407VE能够输出固定数量PWM脉冲，脉冲范围1024~65535，查阅相关资料选择采用两个定时器的主从功能进行实现，经示逻辑分析仪检测，在定时器时钟不是很高的情况下能够达到精确的脉冲数量。

STM32CubeMX的配置

通过STM32CubeMX配置迅速得到所需的系统配置，节省开发时间，根据需要进行移植

时钟配置

        根据实际需要进行时钟配置，我的配置如图所示

定时器配置

        这里也是很多教程资料没有说明白的地方，就是定时器主从模式谁做主，谁做从，主需要做什么，从需要做什么。
        根据实际情况应该是这样理解的，主定时器用于产生所需要的PWM，从定时器通过主从模式将主定时器产生的PWM作为其输入进行计数，当从定时器达到所设定的数值后触发从定时器的中断，在中断处理中停止主定时器的输出及从定时器的接收，从而达到输出固定数量的PWM脉冲。
        本例中采用定时器TIM2作为主定时器，TIM3作为从定时器，PA3输出PWM。根据F4参考手册选择ITR1触发。

        具体定时器配置如下图所示。

        控制PWM的频率及占空比需要改变Prescaler值和Counter Period以及Pulse的值。定时器总线时钟根据之前的配置为84MHz,根据公式计算其频率及占空比。

        不要忘记打开TIM3中断

生成代码

        至此完成了基本的配置，接下来生成代码

实际功能代码

        Cube只是帮忙完成了最基础工程配置，还需要在生成的tim.c文件中添加以下代码来实现PWM的输出。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);									//TIM3中断处理函数
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim)		//TIM3达到指定脉冲数回调函数
{
  if(htim->Instance == TIM3)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC1);

      HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_4);

      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
    }
  } 
}

void Generate_PWM(uint32_t count)								//产生PWM函数
{
  __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, count - 1);

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4)；
}

结语

        至此，通过在主函数中调用Generate_PWM函数即可实现固定数量PWM的输出。