STM32调试笔记：ADC读ACS724霍尔电流传感器

一、ACS724 datasheet相关内容

        ACS724不同的型号有着不同的量程和精度，我调试使用的是ACS724LLCTR-50AB-T，量程范围是-50~50A，测量精度是40mV/A（ADC采集电压每变化40mV电压，电流对应变化1A）

ACS724LLCTR-50AB-T参考以下信息：

        需要注意的是，电流为零时传感器的输出，对于双向器件，它理论上保持在0.5 × VCC，对于单向器件，它保持在0.1 × VCC。

二、原理图设计

        我采用5V供电，根据选型相关内容可以得知，当电流为0时，Vout理论值时Vcc*0.5 = 2.5V。并且在ADC处做了一个分压，VIOUT1 = 1/3 * VIOUT，以免电压过高烧坏主控芯片。

三、程序调试

void adc_test(void)
{
			uint16_t i; 
			float ADC_ConvertedValueLocal[NOFCHANEL],temp,data,cur;
			for(i = 0;i < 500;i++)
			{
				ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3*3;
				temp = ADC_ConvertedValueLocal[0] + temp;
				delay_ms(10);
			}
			printf("\r\n temp value = %f V \r\n",temp);
			

            data = (float)temp /500;
			printf("\r\n data value = %f V \r\n",data);

			cur = (data - 2.5 - 0.065) / 0.04;
			printf("\r\n cur value = %f A \r\n",cur);
			temp = 0;

			delay_ms(1000);
			printf("\r\n\r\n");

}

        我测试的实验条件是负载24V、0~3A。芯片在测试电流前需要校准，我的供电5V不是精确的5V，实际测得的电压为5.1V左右，因此校准需要减去一个0.065~0.07的值才能比较准确。校准根据实际情况做数据处理即可，实际测得的电流精确度与规格书的误差是差不多的。