小白变大白之路

1. FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler()函数来启动运行的。（1）在该流程中首先创建了idleTask（2）创建TimerTask（3）关中断portDISABLE_INTERRUPTS();void vTaskStartScheduler( void ){BaseType_t xReturn; /* Add the idle task at the lowest priority. */ #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

在裸机下跑PS的timer计时器中断，PL到PS的按键中断均工作正常，但是将代码移植到freertos工程时，中断不执行，跟中断无关联的task可以运行。产生这个问题的主要原因，在于PS部分只有一个中断控制器，因此我们只能申请一个中断控制器设备，如果申请了两个，那么不工作是必然的。我们在裸机下申请了一个：XScuGicINST ，另外一个被FreeRTOS申请了，在如下图，这样就“冲突”了，所以...