refinedet训练KITTI数据集（仅用于Car和Cyclist两种类别的检测)

参考：SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集（1） - Jesse_Mx的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/65634482/

顺便说一下，我一直以为Cyclist是检测的自行车，后来检测的时候才发现原来检测的是骑自行车的人...

贴上create_list.sh以及create_data.sh中命令详解的链接：

基于caffe的SSD目标检测——训练集生成和lmdb文件的制作：https://blog.csdn.net/edogawachia/article/details/81669834

SSD中生成数据集索引的create_list.sh - qq_21368481的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/82350331

（1）数据集的下载：The KITTI Vision Benchmark Suite  http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php

点击之后登录邮箱 收到下载链接就可以下载啦！我的360安装浏览器老是下载失败，结果用极速浏览器下载好的（下载老是中断，继续下载就好了！360一旦中断就得重新下载，然后继续中断...)

必须注意一下，最好所有的过程都在一个系统要么windows或者linux系统下进行，否则在后面create_list的时候会产生格式问题。

这两个压缩包下载下来解压之后得到一个testing和training的文件夹

这是training种的内容，包含了训练图片和相应的.txt文件。

然后新建了一个KITTI文件为后面的数据转换做准备（需要将KITTI数据集转换成为VOC格式的数据集），目录如下

Annotations中存放转换后的.xml文件；ImageSets中新建了一个Main文件存放生成的训练验证等txt文件Labels和train_image是前面tr