【Python】实现 OPC UA 通信与 FANUC 机器人数据采集

引言

在工业4.0和智能制造快速发展的背景下，OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）作为新一代工业通信标准，凭借其平台无关性、信息建模能力和安全机制，已成为工业物联网（IIoT）的核心通信协议。FANUC作为全球工业机器人四大家族之一，其设备数据采集对于实现智能制造和预测性维护具有重要意义。

本文将以FANUC机器人仿真环境为实践场景，深入讲解如何通过Python构建OPC UA通信系统。相比传统C++/C#实现方案，Python方案具有以下优势：

1. 开发效率提升70%以上
2. 代码量减少约60%
3. 跨平台支持能力显著增强
4. 丰富的第三方库生态支持

机器人仿真环境搭建

RoboGuide配置要点

1. 安装FANUC官方仿真软件RoboGuide 9.4+
2. 新建虚拟机器人工作站
3. 启用OPC UA服务器模块（默认端口：4880）
4. 验证服务地址：opc.tcp://127.0.0.1:4880/FANUC/NanoUaServer

开发环境配置

硬件要求

组件	最低配置
CPU	Intel i5-8300H
内存	8GB DDR4
存储	256GB SSD
网络	千兆以太网

软件依赖

# 创建虚拟环境（推荐）
python -m venv opcua_env
source opcua_env/bin/activate  # Linux
opcua_env\Scripts\activate.bat  # Windows

# 安装核心库
pip install opcua==1.0.0       # OPC UA协议实现
pip install python-dateutil    # 时间处理
pip install psutil             # 系统监控

通信系统架构设计

数据流示意图