Ubuntu14.04
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想要变成夏目那样温柔的人呀
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核心ROS教程(二)
核心ROS教程2手动创建ROS package管理系统依赖项Roslaunch在大型项目中的使用技巧如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入参考wiki.ros手动创建ROS pac...原创 2019-01-01 16:56:23 · 644 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu14.04 找不到Eigen3
原因libeigen3-dev在usr / share / cmake-2.8 / Modules(默认的Ubuntu 14.04 cmake)中安装了FindEigen3.cmake,但没有安装其他cmake版本。由于catkin_make默认为最新的cmake,因此无法找到该模块。解决方法将/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake复...原创 2019-03-25 16:05:09 · 1347 阅读 · 1 评论 -
RVIZ显示kinect2的点云信息
RVIZ显示kinect2的点云信息1. 之前卸载其他东西把rviz一起卸载后出现的问题2. RVIZ来显示kinect2的点云信息rviz使用官网教程1. 之前卸载其他东西把rviz一起卸载后出现的问题问题[rospack] Error: package ‘rviz’ not found解决sudo apt-get install ros-indigo-rviz2. RVIZ...原创 2019-03-20 20:47:48 · 1554 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装kinect2驱动
Ubuntu16.04安装kinect2驱动建立工作空间安装libfreenect2iai_kinect2在ROS中获取Kinect2的数据ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用微软KinectV2深度传感器在Ubuntu上的配置和使用建立工作空间mkdir -p ~/catkin/srccd ~/catkin/srccatkin_init_workspacecd ..catk...原创 2019-03-20 08:25:27 · 762 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装pcl1.7.2
Ubuntu14.04安装pcl1.7.2github下载官网安装步骤tar zxvf pcl-pcl-1.7.2.tar.gzcd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..make -j2sudo make -j2 install...原创 2019-03-20 08:23:08 · 872 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu14.04安装opencv2.4.9
Ubuntu14.04安装opencv2.4.9源码编译安装测试参考Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换opencv官网下载源码源码编译安装sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libja...原创 2019-03-20 08:17:26 · 495 阅读 · 1 评论 -
检测到系统程序出现问题
参考sudo apt-get install gksugksu-propertiesgksu gedit /etc/default/apport原创 2019-03-19 17:20:25 · 480 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ctr+alt+t无法打开终端
系统设置→键盘→快捷键→自定义快捷键→+→名称:terminal,命令:gnome-terminal→应用原创 2019-03-19 17:19:08 · 1769 阅读 · 0 评论 -
Ros Indigo安装过程出现错误
Ros Indigo安装过程出现错误执行sudo apt-get install ros-indigo-desktop出现错误错误如下Unpacking ros-indigo-desktop-full (1.1.6-0trusty-20181006-135515-0800) ...Errors were encountered while processing: /var/cache...原创 2019-03-19 17:17:24 · 352 阅读 · 0 评论 -
Could not get lock /var/lib/dpkg/lock
执行sudo apt-get install python-pip出现如下错误E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open(11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is anoth...原创 2019-03-19 17:10:04 · 96 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu针对*.tar.gz/*.tgz、*.bz2形式的源码安装的软件
Ubuntu针对*.tar.gz/*.tgz、*.bz2形式的源码安装的软件解压安装卸载解压tar zxvf package.tar.gzcd到解压后的目录安装./configure --prefix=/opt/package #选择要安装的目录make #编译,可以选择线程,如:make -j8make install #安装卸载方法一:make unin...原创 2019-03-19 17:07:41 · 791 阅读 · 0 评论 -
二进制安装和源码安装
二进制安装和源码安装二进制包里面包括了已经编译完成,可以直接运行的程序。你通过sudo apt-get install来进行下载和解包(安装),执行完该指令后就可以马上使用了。因此这种方式简单快捷,适合比较固定、无需改动的程序。源代码包里是程序的原始代码,在你的计算机上必须经过编译,生成了可执行的二进制文件,方可运行。一些个人开发的程序、第三方修改或者你希望修改的程序都应当通过源代码包的来编...原创 2019-03-19 16:57:56 · 6923 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下如何避免每次都source路径的
Ubuntu下如何避免每次都source路径的方法1方法2方法1sudo gedit /etc/bash.bashrc # 末尾加入下面两行catkin_PATH=$catkin_PATH :/home/catkin/devel/setup.bashexport catkin_PATH 保存退出sudo source /etc/bash.bashrc #使配置生效--------...原创 2019-03-19 16:56:31 · 1517 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下使用vim
sudo vim etc/laptop-mode/laptop-mode.conf然后按“i”键进入编辑模式编辑结束后按“esc”,然后按“shift”+":",然后在下方输入“wq”,按回车即可保存退出按:(冒号)。光标应重新出现在屏幕左下角的冒号提示旁边。输入内容:!Q这将退出编辑器,您对文档所做的所有更改都将丢失。...原创 2019-03-19 16:55:15 · 815 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统安装完之后要做的一些事情
Ubuntu系统安装完之后要做的一些事情1. 找不到网络的方法2. 解决没有拼音输入的问题3. 谷歌浏览器的安装3.1 安装步骤3.2 安装时出现错误4. 搜狗输入法的安装5. 终端分屏设置5.1 安装Terminator5.2 快捷键6. roboware-studio的安装7. 截图软件shutter1. 找不到网络的方法询问朋友给的解决方法(未尝试)参考1参考2最后的解决方...原创 2019-03-19 16:53:36 · 959 阅读 · 0 评论 -
U盘安装Ubuntu系统
U盘安装Ubuntu系统1. 必要软件下载和设备2. 安装步骤2.2 利用软碟通制作Ubuntu系统安装的U盘2.3 Ubuntu系统安装到U盘中1. 必要软件下载和设备U大师软碟通Ubuntu系统镜像2个U盘,一个作为启动盘,一个作为系统盘2. 安装步骤2.1 利用U大师格式化U盘2.2 利用软碟通制作Ubuntu系统安装的U盘参考2.3 Ubuntu系统安装到U盘中参考...原创 2019-03-19 16:45:30 · 549 阅读 · 0 评论 -
核心ROS教程(一)
是〔〕原创 2018-12-28 19:24:52 · 1753 阅读 · 0 评论 -
ROS常用工具
ROS常用工具1. RVIZ1. RVIZ原创 2019-01-01 18:01:55 · 195 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装Docker
Ubuntu14.04安装Docker安装步骤运行出错安装步骤参考uname -r #查看你当前的内核版本,必须高于 3.10wget -qO- https://get.docker.com/ | sh #获取最新版本的 Docker 安装包sudo usermod -aG docker runoob #关闭终端,重新登录sudo service docker start ...原创 2019-04-10 22:10:20 · 153 阅读 · 0 评论