三维学习
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想要变成夏目那样温柔的人呀
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点云法线的理解
点云法线的理解1. 点云法线的作用2. 点云法线的计算3. 点云法线的定向参考:geometryhubpointclouds.org1. 点云法线的作用点云渲染:用于光照渲染(着色)点云几何属性:用于计算几何相关信息,如:点云注册、点云重建、特征点检测其他:用于区分薄板正反面2. 点云法线的计算点云采样于物体表面,物体表面的法线即为点云法线,故可先对物体表面的几何进行估计,...原创 2019-04-10 16:05:02 · 2363 阅读 · 0 评论 -
关于iai_kinect2中标定数据的个人理解
iai_kinect2 / kinect2_bridge / data /196605135147iai_kinect2 / kinect2_bridge / data /299150235147原创 2019-08-29 19:40:43 · 965 阅读 · 1 评论