CMake基本使用

在github上面的一个项目使用CMake编译，CMake是一个比较复杂的编译方式，所以这里只总结可能使用到的指令。

1、一个基本的框架

一个使用频繁的CMakeLists.txt的内容为：

# 指定最小CMake版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 项目名称
project(yolov5)
# 添加宏定义：使用c++11标准
add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(-DAPI_EXPORTS)

# CMAKE_CXX_STANDARD是内置变量，用于设定c++版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
# CMAKE_BUILD_TYPE是内置变量，用于设定编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

add_executable(main main.cpp) 

2、使用编译好的库

比如在使用cuda编程时，会使用到cuda提供的库文件，则在CMakeLists.txt中定义为：

# 同时指定头文件和库文件的搜索路径，全局共享
include_directories(/usr/local/cuda/include)
link_directories(/usr/local/cuda/lib64)

add_executable(main main.cpp)
# 会在上面所有指定的库文件和头文件路径中搜索cudart
# 并将cudart库链接给main
target_link_libraries(main cudart)

3、使用自定义的cpp和hpp

同样的，这种也要指定头文件和源码的搜索路径。可以发现其实库就是编译好的源码，所以两者在CMakeLists.txt中的定义大致一样

# 指定头文件搜索路径，和2节中的库一致
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/)

# 指定搜索源码的路径，GLOB_RECURSE指定了全局匹配符递归搜索
file(GLOB_RECURSE SRCS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cu)

# 将源码和main一起编译（最终源码还是变成了库）并自动形成链接
add_executable(main main.cpp ${SRCS}) 

4、总结

实际上，不管是库还是源码，都需要指定头文件搜索路径和源码搜索路径（或者库路径），并链接到main。

编译时主要分为两个阶段：编译源码和链接

• 对于库文件的使用，先add_executable将main源码编译，然后通过target_link_libraries将现成的库文件链接到main
• 对于自定义cpp源码，add_executable同时将main源码和自定义源码编译，然后自动形成链接。