Arduino实验十九 使用ULN2003达林阵列驱动电机风扇

学习任务：

学会使用旋转编码器

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组件：

• Arduion主板
• ULN2003达林阵列驱动
• 触摸开关
• 风扇组件
• 直流电机
• 杜邦线
• 面包板
• USB数据线

下图是风扇组件

下图是ULN2003达林阵列组件

实验步骤：

1.建立电路

Arduion	ULN2003达林阵列组件
9	CLK
10	DT
GND	-
5v	+

Arduion	触摸开关
２	GIS
5v	VCC
GND	GND

2.烧录代码

const int buttonPin = 2;   
//LED引脚编号
const int ledPin = 13;
const int motorIn1 = 9;
const int motorIn2 = 10;
int stat = 0; 
#define rank1 150
#define rank2 200
#define rank3 250
int buttonState;           
int lastButtonState = LOW; 
long lastDebounceTime = 0; 
long debounceDelay = 50;  

void setup() 
{
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  pinMode(motorIn1,OUTPUT);
  pinMode(motorIn2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin);
  if (reading != lastButtonState)
  {   
    lastDebounceTime = millis();
  } 
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) 
  { 
    if (reading != buttonState) 
    {
      buttonState = reading; 
      // 只有当按钮状态为“高”时，才切换LED
      if (buttonState == HIGH)
      {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); //turn on the LED
        stat = stat + 1;
        if(stat >= 4)
        {
          stat = 0;
        }
      }
      else
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  } 
  switch(stat)
  {
  case 1:
    //当stat=1时，将电机转速设置为rank1=150
    clockwise(rank1);
    break;
  case 2:
    //当stat=2时，将电机转速设置为rank2=200
    clockwise(rank2);
    break;
  case 3:
    //当stat=3时，将电机转速设置为rank3=250
    clockwise(rank3);
    break;
  default:
    clockwise(0);
  }
  lastButtonState = reading;
}
void clockwise(int Speed)//
{
  analogWrite(motorIn1,0);
  analogWrite(motorIn2,Speed);
}

3.实验现象

按下按钮的次数会改变风扇的转速，按下一次会使其快速旋转，按下第四次会使其停止旋转。