背景:
因为最近在看点云模型, 在自己的环境上部署该项目:
https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet/tree/master
执行命令:
这里执行github项目给的demo.py文件, 命令格式如下:
python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar.yaml --ckpt xxx/pointpillar_7728.pth --data_path xxx/kitti_test_data/000000.bin
报错信息:
Traceback (most recent call last):
File "demo.py", line 18, in <module>
from pcdet.datasets