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RSS订阅原创 win10+VS2019配置PCL1.11.0
参考(4条消息) Win10 系统下VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.0_点云侠的博客-CSDN博客_vs2019配置pcl中间自己生成附加依赖项debug和release版本，参考（记得生成的txt复制到vs软件项目里面）(4条消息) win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程_a_zhua66的博客-CSDN博客...
2021-11-11 15:36:28
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原创 Anaconda+Pycharm配置点云遇到的各种问题
虚拟环境下创建环境，最简单的pcl方法，参考这两个博客，注意版本对应win10+anaconda+python虚拟环境安装opencv_kunAUGUST的博客-CSDN博客windows 环境安装 python-pcl 【极简方案】_Lawllit_XH 的博客-CSDN博客_python-pcl windowsopencv库 和matplotlib都需要再配一下配opencv参考这篇win10+anaconda+python虚拟环境安装opencv_kunAUGUST的博客-CSDN博.
2021-11-08 17:21:24
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原创 C++问题解决链接记录
vector作为函数返回值https://www.cnblogs.com/pengjun-shanghai/p/4913409.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_38285131/article/details/79474579//定义一个计算数字的函数，返回计算后的vector numbersbool computeNumber(int num, vector<int>&numbers){ for (int i = 0; i <
2020-12-13 18:55:26
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原创 opencv 各种报错总结
报错：未定义标识符"CV_WINDOW_AUTOSIZE"解决方案：在代码开头加入头文件#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>未定义标识符“CV_LOAD_IMAGE_COLOR”加头文件#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"https://blog.csdn.net/Big_peepee/article/details/90547090...
2020-12-10 10:54:55
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转载 双目测距原理 两公式区别
我在学习上述两个博客时发现，两者对于双目视觉深度值计算公式的推导过程有些细微的出入。如图1所示，其中xl与xr，分别为左右相机像平面上的成像点距主点的距离（x方向），可以理解为x1与xr，是在相机坐标系测得的。如图2所示，其中xR与xT分别为左右相机像平面上的成像点距像平面左边缘的距离，可以理解为xR与xT是在像素坐标系测得的。问题：上述两公式虽然计算视差值采用的坐标系不同，但后续计算双目深度值时的公式又是相同的，这如何理解？又有何不同之处？解释·首先，需要确认的是两种公式的推导方式都是正确的
2020-10-13 09:54:57
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原创 Python基础练习 待更~
'''#Leecode答案全解https://www.cnblogs.com/grandyang/p/4606334.htmldef moveZeroes(nums): """ :type nums: List[int] :rtype: None Do not return anything, modify nums in-place instead. """ a = 0 k = 0 while k < len(nums):
2020-09-09 11:51:03
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转载 基于Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information对SGM算法的理解
看大佬的分析，醍醐灌顶！(转载http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49464017, 作者：迷雾forest)SGM算法源于《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放眼KITTI，可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对SGM的改进，具有最强的实用价值。SGM中文名称“半全局匹配”，顾名思义，其介于局部算
2020-09-07 11:43:48
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转载 动态规划套路详解
转载作者：labuladong链接：https://leetcode-cn.com/problems/coin-change/solution/dong-tai-gui-hua-tao-lu-xiang-jie-by-wei-lai-bu-ke/来源：力扣（LeetCode）本文就来讲解动态规划算法的基本套路框架，下面上干货。首先，动态规划问题的一般形式就是求最值。动态规划其实是运筹学的一种最优化方法，只不过在计算机问题上应用比较多，比如说让你求最长递增子序列呀，最小编辑距离呀等等。既然是要求最
2020-08-31 22:06:26
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转载 C++函数的调用及函数原型
函数调用的一般形式函数调用的一般形式为： 函数名([实参表列]);如果是调用无参函数，则“实参表列”可以没有，但括号不能省略。如果实参表列包含多个实参，则各参数间用逗号隔开。实参与形参的个数应相等，类型应匹配(相同或赋值兼容)。实参与形参按顺序对应，一对一地传递数据。但应说明，如果实参表列包括多个实参，对实参求值的顺序并不是确定的。函数调用的方式按函数在语句中的作用来分，可以有以下3种函数调用方式：函数语句 把函数调用单独作为一个语句，并不要求函数带回一个值，只是要求函数完成一定..
2020-08-11 17:05:08
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转载 C++函数的声明和定义 2020-08-11
1.C++函数的声明和定义我们已经学会了如何阅读函数原型和如何调用一个函数。然而，仅靠系统给出的标准库函数是不够用的。我们有时候要根据我们的实际要求，写出一个合适自己使用的函数。那么，我们如何来自己动手编写一个函数呢？首先，我们要告诉电脑，我们自己编写了一个函数，即这个函数是存在的，这叫作函数的声明（Declaration）。其次，我们要告诉电脑这个函数是怎么运作的，这叫作函数的定义（Definition）。显然，函数的声明和函数的定义是两个不同的概念。声明表示该函数存在，而定义则是表示该函数怎么去
2020-08-11 16:45:57
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原创 解决 module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘
最近做双目视觉想用SURF算法试试特征匹配，但是一直报错module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'。搜出来解决方法大部分说要卸载现在的opencv，重装3.4.2以下的版本，但是不想卸载重装，查资料又说要配置环境，折腾了一天下载了一堆，太麻烦了没有实施。我的软件anaconda+pycharm配置opencv环境，只需一步解决这个问题打开anacondaprompt输入pip install opencv-contrib-python...
2020-07-17 10:08:07
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原创 win10 ISE 14.7 MAP 问题解决Not able to add errors to file
之前下载破解ISE14.7 安装使用无问题，之后由于做项目又下载了vivado2018.3，然后再用ISE时，MAP 会一直报错，显示FATAL_ERROR:MapHelpers:basmpreport.c:214:1.18-Notabletoadderrorstofile'led_test_map.mrp'. 应该是Vivado和ISE 起冲突了。期间卸载vivado，经历数...
2019-10-23 16:01:34
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Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching 源代码
2020-12-19
杨庆雄 立体匹配算法 A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching代码
2020-12-19
杨庆雄 立体匹配算法Stereo Matching Using Tree Filtering
2020-12-19
官网最新c++版本 vs2019对应pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip
2020-09-01
python-pcl-master.zip
2020-09-01
立体匹配测试所用Middlebury Stereo Datasets数据集.rar
2020-07-29
基于单片机的红外遥控发射接收解码设计带原理图.rar
2020-07-08
Matlab 空域频域图像增强.rar
2020-06-20
超声回波信号脉冲压缩处理.rar
2020-06-20
多位十进制计算器设计课设.rar
2020-06-20
黑金ax7101和7102 DDR3读写测试仿真例程及代码
2019-08-31
AES加密算法的研究与硬件实现
2019-07-12
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