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RSS订阅原创 决策规划实习笔试之C++复习
核心编程内存四区分区模型代码区：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理全局区：存放全局变量和静态变量以及常量，由操作系统释放栈区：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量，形参的数据堆区：由程序员分配和释放，若程序员不释放，程序结束时由操作系统回收内存四区分布程序运行前包含：代码区、全局区。代码区：存放CPU执行的机器指令，代码区是共享的，只读的。全局区：全局变量、静态变量、常量区（字符串常量、其他常量例如const修饰的全局常量）程序运行后包含：堆区、栈区。堆区：由程序
2022-04-11 21:21:54
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原创 Autoware和Carla联合仿真说明
有关ROS空间中的bashrc的管理欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学
2022-03-27 21:15:37
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原创 Autoware操作手册--录包、激光建图、基于点云定位、录制航迹点、寻迹避障
录激光雷达点云1.点击setup页面的TF和vehicle model按钮2.点击Map中的TF按钮3.，若有大量数据出现说明可以开始录点4.点击setup界面下的ROSBAG，然后点击refresh会刷新节点找到points_raw按钮5.在对应的路径中找到存储的bag包激光建图1.接着上一步的操作不要改动设置，2.勾选sensing页面中的下面两个3.勾选computing下的一个ndt_mapping节点，打开app看到设置如下所示4.bag包播放完毕5.点开ndt_mappin
2022-03-04 23:36:53
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原创 Autoware 安装教程
Autoware 0安装教程https://www.svlsimulator.com/docs/system-under-test/autoware-instructions/#general按照这个教程完成的，autoware版本是1.14.0,lgsvl使用的版本是2021 2.1，一开始下载的2.2但是地图一直下载不下来这算是一个bug。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的
2021-08-26 20:46:50
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空空如也
空空如也
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