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电机参数识别---实战
青锋断尘
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机参数识别-实验数据传送、获取
电机参数识别-实验数据传送、获取电机的电流,转速的数据,给定数据借助到串口通信。STM32端STM32只负责将电机的电流,转速的数据,给定数据打包发送。数据处理的整体思路:将小数扩大为整数,然后将数据的低八位和高八位分开,最后依次发送代码如下/*******数据处理:按字节发送******/void data_deal_16bit(float time,int goal,int speed,float current){ u8 data[9]; int cur,i; cur=((int原创 2020-07-06 10:58:24 · 2062 阅读 · 1 评论 -
电机参数识别-实验数据采集
电机参数识别-实验数据采集调速系统仿真模型从仿真模型中可以看出,我们需要实际调速系统的电流,转速值。转速获取采用13线磁编码器,通过正交解码的方式获取转速磁编码器磁编码器有两个脉冲输出:A相和B相,并且两个相位永远存在90°相位差。可以根据AB相脉冲信号数量测得速度,位移等。STM32自带3种编码器模式,分别是仅在A相计数,仅在B相计数,A相,B相同时计数。本次采用A相,B相同时计数模式。图解如下:1时刻:TI2为低电平,TI1上升沿跳变,计数器向上计数;2时刻:TI1为高电平,TI原创 2020-06-26 10:00:27 · 1801 阅读 · 0 评论 -
电机参数识别-仿真模型建立
电机参数识别–仿真模型的建立电机的数学模型直流电动机的运动是一复合系统的运动。它由两个子系统构成,一部分是电网 络,由电网络得到电能,产生电磁转矩[12]。另一部分是机械运动,输出机械能带动负载转动。电机等效电路原理图如下:其中各个字母符号含义如下表:直流电动机系统中的字母符号注释字母符号含义UaU_aUa电动机的电枢电压(V)IaI_aIa电动机的电枢电流(A)RaR_aRa电枢绕组的电阻(Ω)LaL_aLa电枢绕组的电感(H)EaE原创 2020-06-04 20:52:02 · 3828 阅读 · 0 评论 -
电机参数识别-硬件搭建
电机参数识别-硬件搭建硬件搭建主要涉及电机,电源转化环节电流检测环节和转速检测环节。直流电机采用直流减速电机其性能如下:参数名称具体值额定电压12V额定电流360mA空载转速366rpm原始转速11000rpm减速比30额定扭矩1kg*cm功率4.32w之所以选择这款电机,主要是因为该电机自带13线磁编码器,可以大大简便硬件设计。主控单元采用STM32F103RCT6电流检测单元电流检测采用INA219电流 传原创 2020-05-30 16:11:21 · 1074 阅读 · 0 评论