电机参数识别-硬件搭建

电机参数识别-硬件搭建

硬件搭建主要涉及电机，电源转化环节电流检测环节和转速检测环节。

直流电机

采用直流减速电机

其性能如下：

参数名称	具体值
额定电压	12V
额定电流	360mA
空载转速	366rpm
原始转速	11000rpm
减速比	30
额定扭矩	1kg*cm
功率	4.32w

之所以选择这款电机，主要是因为该电机自带13线磁编码器，可以大大简便硬件设计。

主控单元

采用STM32F103RCT6

电流检测单元

电流检测采用INA219电流 传感器

特性如下：

• 测量总线电压范围：0v~36v

• 可测量电流、电压、功率；

• 电流、总线电压、功率的独立警报阈值；

• 兼容I2C、SMBus、PMBus接口的1.8v电压；

• 供电电压：2.7v~5.5v

• 内部具有五个寄存器用于配置INA219，存储电流、总线电压、功率数据超阈值数据。

电路图如下：

INA219通过IIC与STM32进行通信。其配置和C代码下篇介绍

电源转化单元

采用12V开关电源，通过AMS1117-5.0将12V转化为5V，AMS1117-3.3将5V转化为3.3V

驱动单元

采用最便宜的L298N

整体硬件图

由于目前待在家，只能使用成熟的模块进行搭建。

下次将介绍INA219电流传感器的配置程序。

由于目前待在家，只能使用成熟的模块进行搭建。

下次将介绍INA219电流传感器的配置程序。