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ROS
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青锋断尘
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常用命令
文章目录ROS shell 命令roscd:移动ROS目录rosls:ROS文件列表rosed:ROS编辑命令ROS执行命令roscore:运行roscorerosrun:运行ROS节点roslaunch:运行多个ROS节点rosclean:检查及删除ROS日志ROS信息命令rosnode:ROS节点rostopic: ROS话题rosservice:ROS服务rosparam:ROS参数rosmsg: ROS消息信息rossrv:ROS服务信息rosbag:ROS日志信息ROS catkin命令ROS功能原创 2021-02-18 11:50:06 · 663 阅读 · 0 评论 -
ROS的重要概念
文章目录ros术语ROS主节点:master节点:node功能包:package元功能包:matepackage消息:message话题:topic发布和发布者:publisher订阅与订阅者:subscriber服务服务器:service server服务客户端:service client动作:action动作服务器:action server动作客户端:action client参数:parametercatkinroscorerosrunroslaunchbag状态图:graph客户端库:clien原创 2021-02-17 21:39:55 · 726 阅读 · 0 评论 -
利用VScode开发ROS
利用VScode开发ROS文章目录利用VScode开发ROSVScode 安装VScode 的基本配置创建ROS目录启动VScode安装扩展编译文件配置创建ROS包、运行ROS节点编写测试文件(cpp)修改CMakeLists.txt编译执行运行ROS节点开启ROS执行节点VScode 安装VScode是一个由微软开发,同时支持Windows 、 Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器。该编辑器支持用户个性化配置,例如改变主题颜色、键盘快捷方式等各种属性和参数,同时还在编辑器中内置了扩展程序原创 2021-01-17 12:39:37 · 397 阅读 · 0 评论