什么是可重入函数
可重入函数指一个可同时被多个任务调用的过程,当一个函数满足下列条件时多为不可重入函数
(1)函数中使用了静态的数据结构;
(2)函数中使用了malloc()、free()函数;
(3)函数汇总调用了标准I/O函数。(如open、read、write、close等系统调用)
如何编写可重入函数
(1)编写可重入函数时,不应使用static局部变量,应使用auto即缺省态局部变量或寄存器变量。
(2)当使用全局变量时,要利用互斥信号量或互斥锁来保护全局变量,或调用该函数前关中断,执行完后再开,避免其他任务同时执行该函数。
不可重入函数示例:
//Num为int型全局变量,函数Inc_Num返回Num加1的值
unsigned int example(int value)
{
unsigned int tmp;
Num = value;
tmp = Inc_Num();
return tmp;
}
可重入示例:
//Num为int型全局变量,函数Inc_Num返回Num加1的值
unsigned int example(int value)
{
unsigned int tmp;
//增加申请信号量操作,P操作
Num = value;
tmp = Inc_Num();
//增加释放信号量操作,V操作
return tmp;
}