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自动驾驶
Code-Fan
这个作者很懒,什么都没留下…
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模型预测控制路径跟踪python语言实现
模型预测控制路径跟踪python语言实现,参考《无人驾驶车辆模型预测控制》以及网上其他代码。import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom math import *from cvxopt import matrix, solversimport timeNx = 3 # 状态量的个数Nu = 2 # 控制量的个数Np = 60 # 预测步长Nc = 30 # 控制步长Row = 10 # 松弛因子Q = 5原创 2022-04-21 16:08:34 · 3853 阅读 · 2 评论 -
基于多线程ndt配准的定位
ndt_localization原创 2021-09-09 18:19:06 · 2225 阅读 · 4 评论 -
基于SC-LIO-SAM的SLAM实践
LIO-SAM是一个基于多传感器紧耦合的程序包:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAMSC-LIO-SAM在LIO-SAM的基础上把回环检测修改为Scan Context:https://github.com/gisbi-kim/SC-LIO-SAM感谢并膜拜大佬的开源!详细安装配置步骤请直接查看github作者提供的步骤,本文主要描述了如何在自己的设备上运行SC-LIO-SAM得到点云地图。一.激光雷达数据准备首先由于...原创 2021-09-01 16:59:51 · 4092 阅读 · 14 评论