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RSS订阅原创 模型预测控制路径跟踪python语言实现
模型预测控制路径跟踪python语言实现，参考《无人驾驶车辆模型预测控制》以及网上其他代码。import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom math import *from cvxopt import matrix, solversimport timeNx = 3 # 状态量的个数Nu = 2 # 控制量的个数Np = 60 # 预测步长Nc = 30 # 控制步长Row = 10 # 松弛因子Q = 5
2022-04-21 16:08:34
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原创 Ceres solver安装与使用
Ceres solver是一个开源C++库，用于建模和解决大型、复杂的优化问题。它可用于解决具有边界约束的非线性最小二乘问题和一般无约束优化问题。它是一个成熟，功能丰富且性能强大的库，自2010年以来一直在Google的生产中使用。安装# 从github上git clone最近源代码git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver# 安装相关依赖# CMakesudo apt-get install ...
2022-03-06 19:13:30
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原创 基于SC-LIO-SAM的SLAM实践
LIO-SAM是一个基于多传感器紧耦合的程序包：https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAMSC-LIO-SAM在LIO-SAM的基础上把回环检测修改为Scan Context：https://github.com/gisbi-kim/SC-LIO-SAM感谢并膜拜大佬的开源！详细安装配置步骤请直接查看github作者提供的步骤，本文主要描述了如何在自己的设备上运行SC-LIO-SAM得到点云地图。一.激光雷达数据准备首先由于...
2021-09-01 16:59:51
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原创 Ubuntu opencv源码安装
首先配置一些依赖:sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev然后下载opencv3源码：https://github.com/openc.
2021-09-01 15:39:39
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原创 Ubuntu系统下oh my zsh的安装与配置
sudo apt-get install zshchsh -s /bin/zshgit clone https://gitee.com/mirrors/oh-my-zsh.gitsudo ./oh-my-zsh/tools/install.shgit clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions.git $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-autosuggestions git clone https://github..
2021-09-01 15:36:44
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空空如也
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