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原创 数据清洗小项目

daily_sales = \"""Edith Mcbride ;,;$1.21 ;,; white ;,; 09/15/17 ,Herbert Tran ;,; $7.29;,; white&blue;,; 09/15/17 ,Paul Clarke ;,;$12.52 ;,; white&blue ;,; 09/15/17 ,Lucill...

2019-11-04 12:40:26 614

原创 STM32从标准库学起 03定时器使用

定时器的基本概念及初始化配置硬件:STM32F103C8T6平台: ARM-MDk V5.11基本构成:加1/减1 计数器 + 脉冲源注:当脉冲源来自内部频率固定,构成定时器当脉冲源来自外部,频率不固定,构成计数器计数器的启动方式:内触发:软件触发外触发:硬件触发;上升沿/下降沿触发 使计数器的工作与外部信号同步计数模式:向上计数向下计数向上向下计数应用:硬件延时器...

2019-08-18 12:01:32 995

原创 STM32从标准库学起 02中断概念

中断系统以stm32f1xx为例中断:用于处理内、外部随机事件,现有程序被转向,转向其他程序。中断的管理:决定中断源是否有权请求以及有效的请求方式解决中断源之 间的竞争问题为请求寻址stm32的中断功能主要有NVIC完成。中断源分类:外部中断 同步内部中断 异步中断一定要有中断服务函数,必须cpu介入。中断优先级决定中断同时发生时的先后问题决定中断嵌套问题用...

2019-08-18 11:42:19 308

原创 STM32从标准库学起 01GPIO

GPIOIO接口电路定义:两个电路的连接部分,特指CPU与外部设备之间的通道和控制电路。IO接口电路的作用为数据提供锁存和缓冲功能实现信号变换功能提供外设控制、监测和管理功能数据传送方式无条件传送查询式传送中断传送DMA传送GPIO的端口电路可用作输入输出。GPIO八种模式输入浮空:用于不确定高低电平的输入输入上拉:用于默认为上拉至高电平的输入输入下拉...

2019-08-14 11:18:02 476

原创 ubuntu 18.04虚拟机速度过慢问题解决

修改Ubuntu默认apt下载源

2019-07-02 22:26:25 4315 2

转载 电平触发、脉冲触发、边沿触发的区别

电平触发、脉冲触发、边沿触发的区别电平触发脉冲触发边沿触发电平触发触发信号为有效电平(高或低)时,输入信号进入触发器电路,置触发器为相应状态。触发信号变为无效电平后,输入信号被封锁,触发器状态保持。状态随有效信号全过程改变。脉冲触发常用主从结构实现,即主、从触发器串联,触发信号反相。以正脉冲触发为例,当触发信号为高时,输入信号进入主触发器,置主触发器状态;触发器变低后,输入信号被封锁,主...

2019-06-15 22:40:14 29042 1

原创 前端学习二(css样式)

css:层叠式样式表,用于控制web网页的外观 css三种使用方式直接在标签内增添样式在head中的style内增添样式在另一文件中增添样式用link连接<style type="text/css"></style>若css样式设置在另一个文档要联系不同文件,增添一个link标签<link rel="stylesheet" type...

2018-08-06 22:13:25 486

原创 前端学习一(html标签)

html 将所有标签包含 title 放标题 body 放置所有的网页内容div 一个容器,可以增添css样式 span 功能与div类似,但可在同一行展示 h1-h6 表示标题 数字越大 字体越小 p 表示段落标签hr 表示一条水平分割线 ul il 表示无序列表 i/em 改变字体样式为斜体 strong 加粗 br 表示换行img 图像标签引入图像 ...

2018-08-06 20:55:28 265

原创 基于arduino的自动巡轨小车教程(一)电机篇

电机的驱动在完成基本车体结构的搭建后,首先完成电机部分工作。 本教程使用arduino和LM298驱动模块驱动电机 具体连线如下: 代码如下: 接线与代码之间引脚的定义不同自行改变引脚#define PIN_PWML 9#define PIN_AIN3 A3//对应板子上INPUT3#define PIN_AIN4 A4//对应板子上INPUT4#define PIN...

2018-07-29 21:52:32 20464 3

原创 51单片机入门笔记

51单片机入门笔记(lesson1)第一节介绍了一些预备知识,如下: 各种名词定义 各进制转化及与或非运算关系 介绍了8051的内部结构及引脚定义 C语言语法知识其中各名词定义如下:单片机:集成CPU、存储器芯片、I/O接口芯片的微处理器。CPU:由运算和控制逻辑组成,同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器; RAM:用以存放可以读写的...

2018-07-27 11:36:53 792

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