本文详细介绍了STM32定时器的基本概念、初始化配置、计数器的启动方式、不同类型的定时器功能以及定时器的时钟源。通过实例展示了如何设置定时器中断以实现LED灯翻转和生成100Hz、10%占空比的PWM波。主要内容包括：定时器的硬件组成、工作模式、定时器类型及其应用、中断实现步骤以及具体初始化和配置代码。
定时器的基本概念及初始化配置
硬件：STM32F103C8T6
平台: ARM-MDk V5.11
基本构成：
加1/减1 计数器 + 脉冲源
注：当脉冲源来自内部频率固定，构成定时器
当脉冲源来自外部，频率不固定，构成计数器
计数器的启动方式：
内触发：软件触发
外触发：硬件触发；上升沿/下降沿触发 使计数器的工
作与外部信号同步
计数模式：
向上计数
向下计数
向上向下计数
应用：
硬件延时器
周期中断触发源
pwm波等固定波形的形成
定时器：
简化定时器：sys，rtc，看门狗
高级定时器
通用定时器
基本定时器
高级定时器：支持互补输出，可用于pwm电机控制死区 4通道
通用定时器：主要用于定时计数、输入捕获、输出比较 4通道
通用定时器功能包括：
- 16位向上向下自动装在计数器
- 16位可编程预分频器
- 4个独立通道 可以用来作为：
-
输入捕获
-
输出比较
-
pwm生成
-
单脉冲模式输出
4.可使用外部信号控制定时器与定时器互连
5.可产生中断，事件包括： -
更
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