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ROS
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搬不起砖的工科男
刚刚接触c语言的萌新,如今还在使用dos下的Borlandc++3.1进行编程
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ORB-SLAM2配置自己的RGB-D相机(图漾深度相机)
ORB-SLAM2配置自己的RGB-D相机网上配置安装ORB-SLAM2的教程有很多,教程里面也会列举许多常见的编译bug教程链接:ORB-SLAM2一般来讲,使用openni来读取相机信息发布的话题信息有适配于ORB-SLAM2订阅的。不常见的bug1.段错误ushio@ushio-Lenovo-XiaoXin-Air-13IWL:~/catkin_s$ rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/D435.yaml段原创 2021-03-04 14:19:40 · 1756 阅读 · 3 评论 -
解决[WARN] : Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface.思路
rrbot例程ros_control配置问题的解决思路本人刚入门ROS机器人开发,在学习rrbot例程出现了control_manager无法启动的bug。在启动rrbot_control.launch的时候,出现下列warning:[WARN] [1594362016.372059]: Controller Spawner couldn't find theexpected controller_manager ROS interface.之后再按教程的步骤rosservice call /原创 2020-07-10 16:02:43 · 9863 阅读 · 13 评论