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图像处理
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搬不起砖的工科男
刚刚接触c语言的萌新,如今还在使用dos下的Borlandc++3.1进行编程
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ORB-SLAM2配置自己的RGB-D相机(图漾深度相机)
ORB-SLAM2配置自己的RGB-D相机网上配置安装ORB-SLAM2的教程有很多,教程里面也会列举许多常见的编译bug教程链接:ORB-SLAM2一般来讲,使用openni来读取相机信息发布的话题信息有适配于ORB-SLAM2订阅的。不常见的bug1.段错误ushio@ushio-Lenovo-XiaoXin-Air-13IWL:~/catkin_s$ rosrun ORB_SLAM2 RGBD Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/D435.yaml段原创 2021-03-04 14:19:40 · 1756 阅读 · 3 评论 -
QT5+VS2010+openCV2.4.9联调视频小工程
项目场景:最近在vs上联调qt+opencv,光配置环境就配置了一个星期555,配置好环境后仿照教程https://blog.csdn.net/skeeee/article/details/10187561编写了第一个联调的demo后来参考浅墨大神的例程https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21479533准备将该项目中的部分功能移植到qt项目之中。<1>创建轨迹条——Qslider在界面中插入轨迹条.原创 2020-11-03 20:38:25 · 232 阅读 · 0 评论 -
matlab灰度图上色代码改进
原例程代码地址例程代码代码简要分析1.首先将灰度图转换为特殊的rgb图像(将灰度单通道扩展为rgb三通道)2.将rgb三通道转换为Ycrbr三通道3.根据Y分量对两张图进行匹配,用彩图Y分量最接近的点来给灰度图上的点上色代码改进function R=gray2rgb(img1,img2)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%原创 2020-07-12 15:06:21 · 4373 阅读 · 3 评论